Нахождение закона оптимального управления системой по точности и быстродействию
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ
Система описывается уравнениями:
На управление накладывается ограничение:
В данной курсовой работе надо составить структурную схему для заданной схемы, используя метод степенных рядов найти управление оптимальное по точности, найти управление оптимальное по точности, оптимальное управление по расходу сигнала и оптимальное по быстродействию.
Полученные результаты промоделировать в математическом пакете, в данной работе используется пакет MathCAD.
Содержание
- Аннотация
- ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ
- ВВЕДЕНИЕ
- 1. СОСТАВЛЕНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
- 2. МЕТОД ДИНАМИЧЕСКОГО ПРОГРАМИРОВАНИЯ БЕЛЛМАНА
- 3. НАХОЖДЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО ПО ТОЧНОСТИ
- 5. НАХОЖДЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ
- 6. СРАВНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Похожие материалы
- 27. Оптимальное управление. Постановка задачи оптимального управления. Критерии оптимальности.
- 4.1. Обобщенная структурная схема оптимального по быстродействию регулятора для объекта с запаздыванием
- 28)Системы оптимальные по быстродействию (сопб)
- Синтез оптимального по быстродействию управления
- Оптимальное управление
- Лабораторная работа №1 Оптимальная по быстродействию система второго порядка
- 27. Оптимальное управление. Постановка задачи оптимального управления. Критерии оптимальности.
- 3.5.2. Оптимальное быстродействие в фазовом пространстве