1. СОСТАВЛЕНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ

Для системы, описываемой уравнениями (1.1) составим структурную схему объекта управления (см. рис.2.1)

Рис.2.1

Теперь промоделируем заданную структурную схему пользуясь пакетом Matlab Simulink и получим графики Х1, Х2, Х3

Рис.2.2 Структурная схема

Рис. 2.3. Переходный процесс для

Рис. 2.4. Переходный процесс для

Рис. 2.5. Переходный процесс для

точность сигнал быстродействие моделирование