Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы

курсовая работа

Задание на курсовую работу

Произвести анализ динамических свойств системы автоматического управления, заданной структурной схемой, представленной на рисунке 1, включающей следующие этапы:

- выбор и обоснование методов исследования, построение математической модели САУ;

- расчетная часть, включающая математическое моделирование САУ на ЭВМ;

- анализ устойчивости математической модели объекта управления и САУ;

- исследование устойчивости математической модели объекта управления и САУ.

Рисунок 1 Структурная схема исследуемой САУ, где, передаточные функции объекта управления (ОУ), исполнительного механизма (ИМ), датчика (Д) и корректирующего устройства (КУ):

Значения коэффициентов К1, К2, К3, К4, Т1, Т2, Т3 и Т4 приведены в таблице1.

Таблица 1. Вариант задания на курсовую работу

Параметры

К1=К4

К2

К3

Т1=Т4

Т2

Т3

10

1,0

0,2

2

0,4

0,2

0,07

Делись добром ;)