Принципиальная электрическая схема управления безбашенной водонасосной установкой (Приложение 1) позволяет в ручном и автоматическом режимах пускать и останавливать электронасос, защищает электродвигатель от перегрузок и коротких замыканий...
...
Для полученного характеристического уравнения составим таблицу Рауса [Нетушил, стр. 147-148]. Любой из коэффициентов таблицы Рауса при (k - номер столбца...
Построим годограф Найквиста для . Для построения применим среду технических вычислений MATLAB 2007...
...
...
Для того чтобы проанализировать систему по алгебраическому критерию запишем передаточную функцию системы: Исходная система имеет 4 порядок. Запишем характеристическое уравнение: Т.к. все одного знака...
Основные требования к системе по ТЗ: Амплитудно-фазовые искажения при воспроизведении гармонического сигнала в полосе 0..0.15 Гц ? 0.2 дБ и 1 градус, 0.15..0.5 Гц ? 0.6 дБ и 4 градуса, 0.5..1.7 Гц ? 3 дБ и 12 градусов. Время регулирования - не более 0.25 с...
Схему можно разделить на следующие функциональные узлы: силовая часть, в которую входят силовые контакты, предохранители, реле тепловых перегрузок, кнопки «Пуск», «Стоп», звукового сигнала, и схему управления...
Составим функциональную схему замкнутой системы. Система содержит последовательно включенные в прямой цепи: усилитель мощности (УМ) и объект управления (ОУ), в цепи обратной связи: датчик обратной связи (ДОС)...
Проведем анализ наиболее простой реализации автоматической системы. Из-за простоты системы (в ней отсутствуют даже корректирующие звенья), параметры такой системы могут оказаться неудовлетворительными...
Объект управления с передаточной функцией W2(р) соответствует типовому колебательному звену с параметрами: k1 = 5; k2 = 10; T2 = 2.5...
По каждому фронту импульса генератора G на выходы триггеров Q1 - Q4 записывается информация с входов D1 - D4. Поэтому дальнейший синтез счетчика сводится к построению комбинационной схемы (логики переходов)...
Приведем схему САР к единичной обратной связи Разложим звенона более простые звенья, для этого определим колебательное оно или апериодическое Характеристическое уравнение знаменателя Если ,то звено апериодическое...
Рисунок 1...