2.4 Использованные программы из математического обеспечения GPS
Описание программы VisualGPSXP.
Программа VisualGPSXP предназначена для сбора данных, передаваемых в NMEA сообщениях, и отображения их в графическом виде, а также выводит различную информацию, измеряемую приемником GPS. Дополнительно, подсчитывает позицию и выдает оценку ее точности.
Возможности программы "VisualGPSXP":
1. Возможность подключения GPS приемника через последовательный RS-232 порт, либо анализ данных из готового текстового файла данных с различными скоростями воспроизведения.
2. Отображения в "аналоговом" виде показателей высоты, горизонтальной и вертикальной скоростей, направления движения.
3. Графическое представления уровня спутниковых сигналов и значений угла возвышения и азимута.
4. Усреднение позиции и подсчет статистики.
Системные требования:
Windows 95/98/ME/NT4/2000/XP
GPS приемник:
Любой GPS приемник с поддержкой протокола NMEA 0183
Рис. 5. Информация о качестве принимаемых сигналов с ИСЗ в Дб.
Рис.6а. Положения видимых на небосводе спутников, рис.6б. Среднее значение определяемой позиции и среднеквадратичное отклонение от этого значения за определённый интервал времени.
На рис. 5 представлена информация о качестве сигналов, принимаемых с ИСЗ, выраженная в виде соотношения сигнал/шум измеряемая в Дб, а также порядковый номер каждого из спутников, наблюдаемых в данный момент времени.
На рис. 6а в графическом виде представлена картина расположения спутников на небосводе в определённый момент времени, на которой чётко наблюдаются траектории пролёта каждого из спутников (отмечены зелёной линией), а также номера каждого из них. На рис. 6б в географических координатах представлено среднее значение позиций приемника, среднеквадратичное отклонение, а также реальные отклонения в каждый момент времени.
В результате обработки данных, записанных с GPS-приёмника, с помощью программы VisualGPSXP получаем тестовый файл для дальнейшей обработки.
Описание программы GPSAnalyzer (приложение 1)
Программа GPSAnalyzer предназначена для обработки готовых текстовых файлов, получаемых при помощи VisualGPSXP.
Возможности программы "GPSAnalyzer”:
1. Обработка готовых текстовых файлов с различных видов GPS - приёмников.
2. Построение графиков отклонения по широте и долготе в заданный период времени.
3. Построение зависимости параметра PDOP от времени.
4. Создание файлов формата CSV для дальнейшей обработки исходных данных отклонений по широте и долготе, а также параметра PDOP в других программах.
Рис. 7. Графическое отображение ошибки позиционирования по широте и долготе.
Рис. 8. Картина зависимости параметра PDOP от времени.
На рис. 7 графически представлена зависимость отклонения по широте и долготе от времени, выраженная в метрах, с возможностью выбора определённой даты.
На рис. 8 изображена графическая зависимость параметра PDOP от времени.
Описание программы GPSPicking (приложение 1)
Предназначена для выборки из файлов формата CSV (перед обработкой необходимо поменять расширение на. txt) строк с данными через заданный интервал, а также создание нового текстового файла с меньшим количеством первичных данных.
- Введение
- Глава 1. Общие сведения о навигационных спутниковых системах
- 1.1 Состав GPS-системы ГЛОНАСС
- 1.2 Принцип определения координат приёмника
- 1.3 Структура передаваемых сигналов
- 1.4 Источники ошибки местоопределения
- Глава 2. Аппаратура и методика
- 2.1 Общие сведения об экспериментах в Апатитах и Мурманске
- 2.2 Параметры и характеристики приемников GPS сигнала
- 2.3 Первичные данные GPS - приёмника
- 2.4 Использованные программы из математического обеспечения GPS
- 2.5 Использование данных сети станций Баренцрегиона - IMAGE
- 2.6 Использование данных наземных наблюдений полярных сияний
- Глава 3. Результаты экспериментов
- 3.1 Дата эксперимента 14 и 15 декабря 2006года
- 3.2 Дата эксперимента 25 и 26 марта 2007 года
- 3.3 Дата эксперимента 21 и 23 декабря 2008года
- 3.4 Дата эксперимента 28 и 29 марта 2009 года
- Заключение
- 3.1 Gps-приемники
- Электронные компасы в gps приемниках
- Геодезическое gps-оборудование
- Геодезическое gps-оборудование
- Что такое gps?
- Использование стандартных навигационных приемников gps/"Глонасс"
- 10.2. Gps позиционирование с сетевой поддержкой
- 2.1.5. Gps и a-gps
- Технологии спутниковой навигации с применением простейшего gps-приемника – модель gps-map 60c
- 32.3. Точность gps измерений