Введение
Автоматика - это область науки и техники, охватывающая теорию и принципы построения систем управления, действующих без непосредственного участия человека.
Первые автоматические устройства промышленного назначения были разработаны в связи с появлением паровых машин. Во второй половине 19 века появились автоматические устройства, основанные на использовании электрической энергии. Первоначально работы по созданию автоматических систем в механике, электротехнике, теплотехнике и других научных отраслях велись независимо друг от друга.
Для современной техники характерны значительное усложнение задач управления и рост объемов обрабатываемой информации, определяющие принципиальный качественный скачок автоматизации - широкое применение средств вычислительной техники.
Постоянное развитие науки и техники и интенсивное внедрение научно-технических достижений в производство обеспечивают непрерывное пополнение арсенала технических средств автоматики, вытесняя устаревшие элементы новыми, более современными конструкциями.
Основной задачей данной работы является ознакомление с основными методами построения систем автоматического управления и систем автоматического управления средствами, необходимыми для их реализации.
- Введение
- 1. Исследование режимов системы автоматического управления
- 1.1 Определение передаточной функции замкнутой системы
- 1.2 Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики
- 1.3 Построение логарифмической фазовой частотной характеристики
- 1.4 Временные характеристики САУ
- 1.5 Исследование устойчивости САУ
- 2. Синтез системы "объект-регулятор"
- 2.1 Расчет оптимальных параметров регуляторов
- 2.2 Выбор оптимального регулятора на основе экспериментальных исследований
- Заключение