Проектирование автоматизированного реабилитационного устройства, предназначенного для реабилитации кистевого сустава человека
1. Современное состояние объекта
Содержание
- Введение
- 1. Современное состояние объекта
- 1.1 Медицинская мехатроника
- 1.2 Обзор существующих конструкций
- 1.3 Цель и задачи выпускной квалификационной работы
- 2. Описание и принцип работы разрабатываемой системы
- 2.1 Описание кинематики сустава
- 2.2 Описание кинематики и динамики устройства
- 2.3 Описание конструкции устройства
- 2.4 Расчет гидроцилиндра
- 2.5 Расчет электроклапанов
- 2.6 Расчет гидронасоса
- 3. Цифровая система управления
- 3.1 Функциональная схема
- 3.2 Моделирование системы автоматического управления средствами MATLAB
- 3.3 Выбор компонентов САУ
- 3.4 Принципиальная схема
- 4. Проектирование объекта
- 4.1.Алгоритм управления системой
- Заключение
Похожие материалы
- Системы автоматизированного проектирования
- 48.Основные виды реабилитации инвалидов. Виды реабилитационных мероприятий. Структура социально-реабилитационного процесса.
- 8 Применение средств автоматизированного проектирования для разработки устройства
- 1.7. Психосоциальная реабилитация и реабилитационная психология
- Вопрос 8. Физическая реабилитация при повреждениях суставов
- Тренажеры в реабилитационной физической культуре
- Ппп автоматизированного проектирования
- Кистевой сустав
- Виды реабилитационных учреждений:
- 4. Реабилитационная техника