logo
Проектирование и расчёт следящей системы автоматического управления

1.4 Выбор усилителя мощности

Как усилитель мощности используется ЭМУ с поперечным полем. При выборе усилителя необходимо придерживаться условий:

- номинальная мощность усилителя Рун должна удовлетворять неравенству:

,

(1.7)

где д - КПД двигателя.

- номинальное напряжение усилителя должна быть не меньше, чем номинальное напряжение исполнительного двигателя;

- номинальный ток усилителя должен быть не меньше, чем номинальный ток двигателя.

Исходя из этих условий, выбираем тип ЭМУ[1, приложение В], данные заносим в таблицу 1.4.

Таблица 1.4 - Технические данные ЭМУ-25А3 с поперечным полем

Pуп

мощность ЭМУ, (кВт)

2

Pу

мощность управления, (Вт)

0.4

U

напряжение, (В)

230

Iн

ток якоря, (А)

9.1

Rд

сопротивление цепи обмотки управления, (Ом)

2.04

Ту, Тк.з.

постоянные времени, (с)

0.02, 0.1