Проектирование и расчёт следящей системы автоматического управления
4.2 Принципиальная схема корректирующего звена
После расчета, который показал, что спроектированная система удовлетворяет поставленным требованиям, составляем принципиальную схему (рис.4.2) и рассчитываем все ее составляющие.
- разделительный усилитель.
Рисунок 4.3 - Принципиальная схема корректирующего звена
Рассмотрим часть схемы, которой соответствует передаточная функция Wп1, равная(4.3):
. (4.3)
Расчет элементов схемы выполняем по формулам(4.4-4.5):
, (4.4)
. (4.5)
Номинальные значения элементов схемы:
Содержание
- ВВЕДЕНИЕ
- ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
- 1. ПОРЯДОК РАСЧЕТА СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ
- 1.1 Исходные данные и требования для проектирования системы:
- 1.2 Разработка функциональной схемы
- 1.3 Выбор исполнительного двигателя
- 1.4 Выбор усилителя мощности
- 2. СОСТАВЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ
- 2.1 Исполнительный двигатель
- 2.2 Электромашинный усилитель
- 2.3 Усилитель
- 2.4 Фазовый детектор
- 2.5 Измерительный прибор
- 2.6 Редуктор
- 3. РАСЧЕТ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО НЕПРЕРЫВНОГО КОРЕКТИРУЮЩЕГО ЗВЕНА МЕТОДОМ ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ
- 3.1 Построение ЛАЧХ заданной (нескорректированной) системы
- 3.2 Построение желаемой ЛАЧХ
- 3.3 Построение запрещенной области
- 3.4 Расчет последовательного корректирующего звена
- 4. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ С НЕПРЕРЫВНЫМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ СКОРРЕКТИРОВАНЫМ ЗВЕНОМ
- 4.1 Моделирование переходных процессов в скорректированной САУ
- 4.2 Принципиальная схема корректирующего звена
- ВЫВОДЫ
Похожие материалы
- Следящая система автоматического управления
- 3)Следящая система
- 2)Следящая система
- Системы автоматического регулирования и следящие системы
- 11.2 Модели систем автоматического управления
- 5.3 Построение лфх скорректированной следящей системы.
- Следящая система является замкнутой системой автоматического управления.
- 6 Разработка принципиальной схемы следящей системы
- Следящая система является замкнутой системой автоматического управления.