logo
Проектирование и расчёт следящей системы автоматического управления

ВЫВОДЫ

В курсовом проекте выполнялся синтез системы управления, моделирование переходных процессов в ней и корректировка системы.

При проектировании системы слежения анализ графиков ЛАЧХ показал, что система требует корректировки. Корректировка системы выполнялась путем расчета последовательного корректирующего звена. После корректирования система удовлетворяет заданным условиям и имеет следующие параметры:

- перерегулирование системы

-время регулирования ;

-запас устойчивости по амплитуде ;

-запас устойчивости по фазе .

Эти параметры полностью превосходят заданные.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Методичні вказівки до курсового проектування з дисципліни "Основи автоматики" для студентів спеціальностей 7.091001 "Виробництво електронних засобів"/ А.О.Андрусевіч та інщі.-Харків:ХНУРЕ.-2008.-24с.

2. Методичні вказівки до лабораторних робіт з дисципліни "Основи автоматики" для студентів спеціальностей 7.091001 "Виробництво електронних засобів"/ Упоряд.: С.В. Денисов, О.В.Нежевенко, І.О. Яшков.- Харків: ХТУРЕ.-2009.-48с.

3. Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування: Підручник.-К.: Либідь, 1997.-544с.

4. Расчёт автоматических систем/ Под ред. А.В. Фатеева.- М.: Высш.шк., 1973.-336с.