logo
Проектирование системы автоматического слежения

1.3 Выбор усилителя мощности

Как усилитель мощности используется ЭМУ с поперечным полем. При выборе усилителя необходимо придерживаться условий:

- номинальная мощность усилителя Рун должна удовлетворять неравенству:

, (1.7)

где д - КПД двигателя.

- номинальное напряжение усилителя должна быть не меньше, чем номинальное напряжение исполнительного двигателя;

- номинальный ток усилителя должен быть не меньше, чем номинальный ток двигателя.

Исходя из этих условий, выбираем тип ЭМУ[1, приложение В], данные заносим в таблицу 1.4.

Таблица 1.2 - Технические данные ЭМУ-12А3 с поперечным полем

Pуп

мощность ЭМУ, (кВт)

1

Pу

мощность управления, (Вт)

0.4

U

напряжение, (В)

115

Iн

ток якоря, (А)

8.7

Rд

сопротивление цепи обмотки управления, (Ом)

0.83

Ту, Тк.з.

постоянные времени, (с)

0.015, 0.06