Сформулируем основные определения, принципы, методы и правила по упрощению и работе со структурными схемами: Система - совокупность связанных друг с другом объектов, называемых элементами, или отдельных частей...
2. Составление структурной схемы 3. Получение передаточной функции системы 4. Разработка структурной схемы в МВТУ 5. Построение АФЧХ 6. Построение асимптотической и построение в МВТУ ЛАХ и ЛФХ 7...
Из уравнения элемента ОБ - генератор, получим передаточную функцию: где - Выходная величина - Входная величина Для этого запишем вместо запишем y, вместо запишем x, получим: Пользуясь формулой...
...
Рис.7...
Передаточная функция системы по каналу управления - это отношение изображения рабочего параметра к изображению задающего воздействия: Передаточная функция САР по каналу возмущения - это отношение изображения рабочего параметра к изображению...
...
Передаточная функция системы по каналу управления WX-Y(p) - это отношение изображения рабочего параметра к изображению задающего воздействия. Рис. 16...
...
...
Определим передаточную функцию разомкнутой системы: Wраз = Wус (p) • Wдвигателя (p) • Wредуктора (p) • WПИД-регулятора (p) Определим передаточную функцию замкнутой системы: Характеристическое уравнение замкнутой системы имеет вид: = 0 =...
Выбор некомпенсируемой постоянной времени. Величина Тм является "базовой" при расчете СПР, для которых характерно...
Для того чтобы найти передаточные функции системы запишем исходную систему в операторной форме (1.7) и разрешим её относительно реакций динамического процесса у1 и у2 , (1.8) откуда находим для первого уравнения , (1.9) или...
Составлю функциональную схему линейной системы, зная все элементы автоматизированной следящей системы: Рисунок 1. Функциональная схема линейной системы. а) Электронный усилитель...
y(t) - регулируемая величина g(t) - задающее воздействие; СЭ - сравнивающий элемент (датчик положения); ПЭ - промежуточный элемент (корректирующее устройство(КУ)); ИЭ - исполнительный элемент (двигатель + привод); ОУ - объект управления (каретка)...