3.4 Построение запрещенной области
Поскольку в задании на разработку следящей системы указана максимальная допустимая ошибка слежения Хmax, при условии, что входной сигнал может изменяться с максимальной угловой скоростью и с максимальным угловым ускорением , то для выполнения этих требований необходимо, чтобы желаемая ЛАЧХ не попадала в запрещенную область, т.к. на низких и высоких частотах нежелательно из-за увеличивается перерегулирование, время регулирования и возможна потеря системой устойчивости. Для построения запрещенной области, найдем координаты ключевой точки(3.4-3.5):
, (3.4)
. (3.5)
После подстановки получим координаты запрещенной области: и .
От точки В вправо проводим линию с наклоном -40 дБ/дек. Из рисунка 3.2 видно, что запрещенная область лежит так, что на качество и устойчивость системы не влияет, т.к. ЛАЧХ не попадает в запрещенную область.
Запишем передаточную функцию непрерывной желаемой системы(3.6):
(3.6)
После построения ЛАЧХ, строим ЛФЧХ желаемой системы (рис.3.1) и определяем запас устойчивости по фазе и амплитуде:
Рисунок 3.2 - ЛФЧХ желаемой системы слежения
- Введение
- 1. Порядок расчета системы слежения
- 1.1 Разработка функциональной схемы
- 1.2 Выбор исполнительного двигателя
- 1.3 Выбор усилителя мощности
- 2. Составление передаточных функций элементов системы слежения
- 2.1 Исполнительный двигатель
- 2.2 Электромашинный усилитель
- 2.3 Усилитель
- 2.4 Фазовый детектор
- 2.5 Измерительный прибор
- 2.6 Редуктор
- 3. Расчет последовательного непрерывного корректирующего звена методом логарифмической амплитудно-частотной характеристики
- 3.1 Проверка заданной системы слежения
- 3.2 Построение ЛАЧХ заданной (нескорректированной) системы
- 3.3 Построение желаемой ЛАЧХ
- 3.4 Построение запрещенной области
- 3.5 Расчет последовательного корректирующего звена
- 4. Моделирование системы слежения с непрерывным последовательным скорректированым звеном
- 4.1 Моделирование переходных процессов в скорректированной САУ
- Выводы
- Комплексы слежения и пеленгации
- 5. Системы автоматического мониторинга
- 2 Навигационные системы поиска и слежения
- Системы автоматического мониторинга
- 2. Задачи слежения и регулирования, возмущения и ограничения. Слежение.
- Задачи автоматического проектирования
- Раздел 5. Системы автоматического проектирования (сапр) Задачи автоматического проектирования
- 41. Система радиального слежения за дорожкой в оптических накопителях.
- 2.4 Система автоматического слежения по дальности (асд)