Похожие главы из других работ:
Автоматизированный электропривод
а) Моделирование переходных процессов скорректированной САУ при ступенчатом изменении задающего и минимального возмущающего воздействия. Определение типовых показателей качества в динамике.
Рис...
Автоматическая система регулирования с П-регулятором
Несмотря на то, что ряд оценок качества функционирования АСР могут быть вычислены без построения таблиц и графиков переходных процессов, тем не менее...
Автоматическое управление в технике
При помощи таблицы - функций определим переходный процесс для каждой трапеции (табл. 4, 5).
Таблица 4 - Переходные процессы для трапеций 1, 2
1
2
0
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,5
0,48
0,26
-0,19
0,21
0,05
0,35
1
0,66
0,52
-0,26
0,40
0,10
0,68
1,5
0...
Исследование переходных процессов и анализ частотных характеристик элементарных звеньев радиотехнических цепей
...
Моделирование интегрирующего гироскопа
Будем рассматривать систему из трех ИГ, между которыми действуют перекрестные связи.
Для упрощения процесса моделирования заменим эти связи подачей на вход не единичной ступенчатой функции, а более сложной, в пространстве...
Проектирование и расчёт следящей системы автоматического управления
Для проверки соответствия показателей качества скорректированной системы заданным показателям качества проведем моделирование переходного процесса с помощью пакета прикладных программ SIAM.
g(t) x(t) y(t)
Рисунок 4...
Проектирование системы автоматического управления для технологического процесса сборки радиоэлектронных аппаратов
Для проверки соответствия показателей качества скорректированной системы заданным показателям качества проведем моделирование переходного процесса с помощью пакета прикладных программ SIAM.
g(t) x(t) y(t)
Рисунок 4...
Проектирование следящей системы автоматического управления
Для проверки соответствия показателей качества скорректированной системы заданным показателям качества проведем моделирование переходного процесса с помощью пакета прикладных программ SIAM.
g(t) x(t) y(t)
Рисунок 4...
Проектирование цифровой системы управления с заданным быстродействием
Передаточная функция системы при отсутствии помехи: .
Рис 1.1. Система при отсутствии помех
Передаточная функция этой системы:
(p) (1.11)
Положим a=0. Тогда =(1.12)
Передаточная функция системы по отношению к нулевому входному воздействию: .
Рис. 1...
Проектирование цифровой системы управления с заданным быстродействием
Вычислив обратное преобразование Лапласа для (p) с помощью Mathcad, получим:
(1.20)
Рис 1.7. Графики переходных процессов фильтра
Параметры переходных процессов
При а=0
Максимальные отклонения: 2.959...
Разработка системы управления
При активной закладке «Основные» выбираем численный метод, например, Рунге-Кутта 45 модиф. и вводим параметры расчета, представленные на рисунке7...
САР температуры электропечи сопротивления
W(p) =k1(T1p+1) / (T2p+1) ; k1 = C1 / (C1 + C2); T2 = k1*T!; T1= R*C2 =>K1=T2 / T1 = 1,25 / 25 = 0,05
ПустьС, = 1 (мкф), тогда
С2=C1*(1-k1)/k1=1*(0,95/0,5) =20 {мкф);
R = T1 / C2 = 25 / (20*10-6) = 1,25(MOм)
T3 = 0,2; T4 = 0,1;
W(p) =k2(T3+1) / (T4p+1); k2= C3 / (C3+C4); T4=k2T3; T3 = R*C4;
K2=T4 / T3 = 0,1 / 0,2 = 0,5;
Пусть С3= 10(мкф) тогда С4= С3*(1-к1) / к1 = 10* (0,5/0,5)=10(мкФ)
R=0...
Синтез регуляторов якорного канала системы автоматического управления с подчинённым регулированием тока якоря
Расчёт переходных процессов в САУ по управлению и по возмущению будет производиться на ЭВМ при использовании программы Matlab/Simulink.
В задании сказано, что:
-Относительный скачок момента нагрузки - 0,07;
-Относительный скачок сетевого напряжения - 0...
Синтез систем автоматизированного управления
Важным понятием для систем управления является понятие качества переходных процессов, то есть становится важным сам характер протекания процессов, особенно такие факторы, как длительность...
Схема управления с зависимым изменением напряжения на якоре двигателя и потока возбуждения двигателя главного электропривода металлорежущего станка
Для построения переходных процессов используется специализированная программа DVUHZONN, в которой задаются необходимые исходные данные из пояснительной записки курсового проекта и затем осуществляется разгон электропривода...