1.2 Выбор исполнительного двигателя

Выбор двигателя начинаем с расчёта необходимой мощности, которая должна быть достаточной для обеспечения заданных скоростей и ускорений объекта управления при заданной нагрузке.

Необходимая мощность , Вт(1.1):

где - коэффициент полезного действия (КПД) редуктора =0,72

По каталогу [1, приложение А] выбираем двигатель большей мощности и вписываем его паспортные данные в таблицу 1.3.

Таблица 1.1 - Паспортные данные двигателя МИ-51

Последовательно определяем следующие величины:

1. _н - номинальная угловая скорость двигателя (1.2):

2. М_н - номинальный момент двигателя (1.3):

3. _р -оптимальное передаточное число редуктора(1.4):

где J_p = 10^-4[кгм²] - момент инерции редуктора.

4. М_необх - необходимый момент на валу двигателя(1.5):

Выбранный двигатель проверяем, удовлетворяет ли он по моменту и скорости в соответствии со следующими условиями:

где - коэффициент допустимой перегрузки двигателя по моменту (для двигателя постоянного тока =10,0);

а - коэффициент допустимого кратковременного увеличения скорости двигателя сверх номинала, обычно а=1,20-1,50.