logo
Проектирование системы автоматического управления для технологического процесса сборки радиоэлектронных аппаратов

1.3 Выбор усилителя мощности

Как усилитель мощности используется ЭМУ с поперечным полем. При выборе усилителя необходимо придерживаться условий:

- номинальная мощность усилителя Рун должна удовлетворять неравенству:

,

(1.7)

где д - КПД двигателя.

- номинальное напряжение усилителя должно быть не меньше, чем номинальное напряжение исполнительного двигателя;

- номинальный ток усилителя должен быть не меньше, чем номинальный ток двигателя.

Исходя из этих условий, выбираем тип ЭМУ[1, приложение В], данные заносим в таблицу 1.4.

Таблица 1.2 - Технические данные ЭМУ-50А3 с поперечным полем

Pуп

мощность ЭМУ, (кВт)

4

Pу

мощность управления, (Вт)

0.5

U

напряжение, (В)

230

Iн

ток якоря, (А)

17.4

Rд

сопротивление цепи обмотки управления, (Ом)

0.74

Ту, Тк.з.

постоянные времени, (с)

0.03, 0.17