Проектирование системы автоматического управления для технологического процесса сборки радиоэлектронных аппаратов
1.3 Выбор усилителя мощности
Как усилитель мощности используется ЭМУ с поперечным полем. При выборе усилителя необходимо придерживаться условий:
- номинальная мощность усилителя Рун должна удовлетворять неравенству:
, |
(1.7) |
где д - КПД двигателя.
- номинальное напряжение усилителя должно быть не меньше, чем номинальное напряжение исполнительного двигателя;
- номинальный ток усилителя должен быть не меньше, чем номинальный ток двигателя.
Исходя из этих условий, выбираем тип ЭМУ[1, приложение В], данные заносим в таблицу 1.4.
Таблица 1.2 - Технические данные ЭМУ-50А3 с поперечным полем
Pуп |
мощность ЭМУ, (кВт) |
4 |
|
Pу |
мощность управления, (Вт) |
0.5 |
|
U |
напряжение, (В) |
230 |
|
Iн |
ток якоря, (А) |
17.4 |
|
Rд |
сопротивление цепи обмотки управления, (Ом) |
0.74 |
|
Ту, Тк.з. |
постоянные времени, (с) |
0.03, 0.17 |
Содержание
- ВВЕДЕНИЕ
- 1. ПОРЯДОК РАСЧЕТА СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ
- 1.1 Разработка функциональной схемы
- 1.2 Выбор исполнительного двигателя
- 1.3 Выбор усилителя мощности
- 2. СОСТАВЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ
- 2.1 Исполнительный двигатель
- 2.2 Электромашинный усилитель
- 2.3 Усилитель
- 2.4 Фазовый детектор
- 2.5 Измерительный прибор
- 2.6 Редуктор
- 3. РАСЧЕТ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО НЕПРЕРЫВНОГО КОРЕКТИРУЮЩЕГО ЗВЕНА МЕТОДОМ ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ
- 3.1 Проверка заданной системы слежения
- 3.2 Построение ЛАЧХ заданной (нескорректированной) системы
- 3.3 Построение желаемой ЛАЧХ
- 3.4 Построение запрещенной области
- 3.5 Расчет последовательного корректирующего звена
- 4. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ С НЕПРЕРЫВНЫМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ СКОРРЕКТИРОВАНЫМ ЗВЕНОМ
- 4.1 Моделирование переходных процессов в скорректированной САУ
- ВЫВОДЫ
Похожие материалы
- Проектирование технологических процессов сборки
- 1. Введение в автоматическое управление технологическими системами
- 12. Разработка технологического процесса сборки и монтажа.
- Автоматизированное проектирование технологических процессов (аптп)
- Классификация систем автоматизированного проектирования технологических процессов.
- 2.2 Исследование цифровой системы управления
- 63 Связь технологического процесса автоматической сборки с оборудованием и качественная характеристика деталей и средств контроля автоматической сборки.
- 1.Технологическая характеристика процессов сборки