Проектирование системы автоматического управления для технологического процесса сборки радиоэлектронных аппаратов
3.1 Проверка заданной системы слежения
Для того, чтобы проверить действительно ли данную систему необходимо корректировать, проведем моделирование переходного процесса с помощью пакета прикладных программ SIAM.
По полученной переходной характеристике определим прямые показатели качества: время регулирования, равное перерегулирование системы
Рисунок 3.1 - Переходной процесс заданной системы
По данным графикам и показателям определили, что заданную систему необходимо корректировать.
Содержание
- ВВЕДЕНИЕ
- 1. ПОРЯДОК РАСЧЕТА СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ
- 1.1 Разработка функциональной схемы
- 1.2 Выбор исполнительного двигателя
- 1.3 Выбор усилителя мощности
- 2. СОСТАВЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ
- 2.1 Исполнительный двигатель
- 2.2 Электромашинный усилитель
- 2.3 Усилитель
- 2.4 Фазовый детектор
- 2.5 Измерительный прибор
- 2.6 Редуктор
- 3. РАСЧЕТ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО НЕПРЕРЫВНОГО КОРЕКТИРУЮЩЕГО ЗВЕНА МЕТОДОМ ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ
- 3.1 Проверка заданной системы слежения
- 3.2 Построение ЛАЧХ заданной (нескорректированной) системы
- 3.3 Построение желаемой ЛАЧХ
- 3.4 Построение запрещенной области
- 3.5 Расчет последовательного корректирующего звена
- 4. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ С НЕПРЕРЫВНЫМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ СКОРРЕКТИРОВАНЫМ ЗВЕНОМ
- 4.1 Моделирование переходных процессов в скорректированной САУ
- ВЫВОДЫ
Похожие материалы
- Проектирование технологических процессов сборки
- 1. Введение в автоматическое управление технологическими системами
- 12. Разработка технологического процесса сборки и монтажа.
- Автоматизированное проектирование технологических процессов (аптп)
- Классификация систем автоматизированного проектирования технологических процессов.
- 2.2 Исследование цифровой системы управления
- 63 Связь технологического процесса автоматической сборки с оборудованием и качественная характеристика деталей и средств контроля автоматической сборки.
- 1.Технологическая характеристика процессов сборки