Проектирование следящей системы автоматического управления
1.3 Выбор усилителя мощности
Как усилитель мощности используется ЭМУ с поперечным полем. При выборе усилителя необходимо придерживаться условий:
- номинальная мощность усилителя Рун должна удовлетворять неравенству:
,(1.7)
где д - КПД двигателя.
- номинальное напряжение усилителя должно быть не меньше, чем номинальное напряжение исполнительного двигателя;
- номинальный ток усилителя должен быть не меньше, чем номинальный ток двигателя.
Исходя из этих условий, выбираем тип ЭМУ[1, приложение В], данные заносим в таблицу 1.4.
Таблица 1.2 - Технические данные ЭМУ-50А3 с поперечным полем
Pуп |
мощность ЭМУ, (кВт) |
4 |
|
Pу |
мощность управления, (Вт) |
0.5 |
|
U |
напряжение, (В) |
230 |
|
Iн |
ток якоря, (А) |
17.4 |
|
Rд |
сопротивление цепи обмотки управления, (Ом) |
0.74 |
|
Ту, Тк.з. |
постоянные времени, (с) |
0.03, 0.17 |
Содержание
- ВВЕДЕНИЕ
- 1 ПОРЯДОК РАСЧЕТА СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ
- 1.1 Разработка функциональной схемы
- 1.2 Выбор исполнительного двигателя
- 1.3 Выбор усилителя мощности
- 2 СОСТАВЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ
- 2.1 Исполнительный двигатель
- 2.2 Электромашинный усилитель
- 2.3 Усилитель
- 2.4 Фазовый детектор
- 2.5 Измерительный прибор
- 2.6 Редуктор
- 3 РАСЧЕТ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО НЕПРЕРЫВНОГО КОРЕКТИРУЮЩЕГО ЗВЕНА МЕТОДОМ ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ
- 3.1 Проверка заданной системы слежения
- 3.2 Построение ЛАЧХ заданной (нескорректированной) системы
- 3.3 Построение желаемой ЛАЧХ
- 3.4 Построение запрещенной области
- 3.5 Расчет последовательного корректирующего звена
- 4 МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ С НЕПРЕРЫВНЫМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ СКОРРЕКТИРОВАНЫМ ЗВЕНОМ
- 4.1 Моделирование переходных процессов в скорректированной САУ
- ВЫВОДЫ
Похожие материалы
- Следящая система автоматического управления
- 47. Системы автоматического регулирования, следящие и адаптивные системы.
- 3)Следящая система
- 2)Следящая система
- 1.8. Автоматизированные и автоматические системы управления
- 11.2 Модели систем автоматического управления
- Системы автоматического регулирования и следящие системы
- Следящая система является замкнутой системой автоматического управления.
- Следящая система является замкнутой системой автоматического управления.