2.6 Редуктор

Передаточная функция редуктора(2.13):

,(2.13)

На рисунке 2.1 представлена структурная схема системы слежения для автоматического управления, которою мы рассматриваем.

Рисунок 2.1 - Структурная схема не скорректированной системы слежения.

(2.14)

Общая передаточная функция примет вид:

.(2.15)