Похожие главы из других работ:
Анализ устойчивости электротехнической системы
Частотный критерий Найквиста при исследовании устойчивости автоматических систем базируется на амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы и может быть сформулирован следующим образом:
если характеристическое...
Корректировка систем управления, синтез регуляторов, закрепление знаний по анализу нелинейных систем управления
Для построения ЛАЧХ нескорректированной системы вычислим частоты сопряжения и определим точку пересечения характеристикой оси L:
рад; дек
рад; дек
рад; дек
;...
Методы синтеза систем автоматического управления с заданными показателями качества
Вид ЛАЧХ КУ определяется как дополнение к исходной ЛАЧХ Lисх. до получения желаемой Lж мод.
Определим передаточную функцию КУ:
Необходимо два дифференцирующих КУ. Первое включается на частоте 5 (с-1) и отключается на частоте 66,7 (с-1)...
Проектирование и расчёт следящей системы автоматического управления
Передаточная функция разомкнутой системы имеет следующий вид:
Сопрягающие частоты определяют по формуле:
(3.1)
Сопрягающие частоты откладываются по оси абсцисс в логарифмическом масштабе. Откладывается точка А1 с координатами
и...
Проектирование системы автоматического управления для технологического процесса сборки радиоэлектронных аппаратов
Передаточная функция разомкнутой системы имеет следующий вид:
Сопрягающие частоты определяют по формуле:
(3.1)
Сопрягающие частоты откладываются по оси абсцисс в логарифмическом масштабе. Откладывается точка А1 с координатами
и...
Проектирование следящей системы автоматического управления
Передаточная функция разомкнутой системы имеет следующий вид:
Сопрягающие частоты определяют по формуле:
(3.1)
Сопрягающие частоты откладываются по оси абсцисс в логарифмическом масштабе. Откладывается точка А1 с координатами и...
Разработка системы автоматического управления наведением наземных пусковых установок ЗРК "Круг"
Для дальнейшего исследования, передаточную функцию разомкнутой системы подвергаем z - преобразованию...
САУ громкостью звука в аудитории
ЛАЧХ системы строится по передаточной функции разомкнутой системы...
Синтез позиционной следящей системы
Для построения ЛАЧХ незамкнутой системы нам понадобится выражение для передаточной функции системы, запишем его:
. 20lgK=46,021
Для построения ЛАЧХ нам понадобятся частоты сопряжения. Определим из через соответствующие постоянные времени:
, ;
,...
Синтез системы радиального перемещения каретки
Пользуясь комплексом по моделированию САР, строим ЛАЧХ и ЛФЧХ системы.
Рис.5.(лист 1)
Рис.6...
Синтез следящей системы
Построим ЛАЧХ, используя структурную схему.
Правила построения ЛАЧХ
1) Определяются сопрягающие частоты всех элементарных звеньев и откладываются по оси частот
щ1 = 1 / Tдв = 1 / 0,2 = 5; щ2 = 1 / Tэму = 1 / 0...
Синтез следящей системы
График желаемой ЛАЧХ заданной разомкнутой системы изображен в приложении 1.
Правило построения желаемой ЛАЧХ Lж (щ)
1) Определим частоту среза (пересечения горизонтальной оси) по формуле для перерегулирования 20%, то есть при e = 2...
Система автоматического регулирование температуры теплоносителя зерносушилки
1)Найдем передаточную функцию объекта управления (камера смешивания)
2) Найдем передаточную функцию электродвигателя
3) Найдем передаточную функцию усилителя
4) Найдем передаточную функцию датчика температуры
5) Сравнивающий орган
Итоговая...
Система автоматического регулирования захватом руки робота манипулятора
Для определения запасов устойчивости требуется построение логарифмических характеристик для разомкнутой системы, согласно (52). Для одновременного определения запасов устойчивости используем функцию margin(Wz) пакета MatLab...
Система автоматического управления стабилизации
Время регулирования в нескорректированной системе tP значительно больше требуемого (0,735>0,3).
Таким образом КУ надо выбрать таким образом, чтобы выполнялись следующие требования:
1) время переходного процесса tP=0...