Проектирование следящей системы автоматического управления
3.5 Расчет последовательного корректирующего звена
ЛАЧХ последовательного непрерывного корректирующего звена строится путем отнимания из ЛАЧХ желаемой ЛАЧХ заданной системы(рис.3.3).
В зависимости от вида ЛАЧХ записываем передаточную функцию корректирующего звена:
(3.7)
Содержание
- ВВЕДЕНИЕ
- 1 ПОРЯДОК РАСЧЕТА СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ
- 1.1 Разработка функциональной схемы
- 1.2 Выбор исполнительного двигателя
- 1.3 Выбор усилителя мощности
- 2 СОСТАВЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ
- 2.1 Исполнительный двигатель
- 2.2 Электромашинный усилитель
- 2.3 Усилитель
- 2.4 Фазовый детектор
- 2.5 Измерительный прибор
- 2.6 Редуктор
- 3 РАСЧЕТ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО НЕПРЕРЫВНОГО КОРЕКТИРУЮЩЕГО ЗВЕНА МЕТОДОМ ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ
- 3.1 Проверка заданной системы слежения
- 3.2 Построение ЛАЧХ заданной (нескорректированной) системы
- 3.3 Построение желаемой ЛАЧХ
- 3.4 Построение запрещенной области
- 3.5 Расчет последовательного корректирующего звена
- 4 МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ С НЕПРЕРЫВНЫМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ СКОРРЕКТИРОВАНЫМ ЗВЕНОМ
- 4.1 Моделирование переходных процессов в скорректированной САУ
- ВЫВОДЫ
Похожие материалы
- Следящая система автоматического управления
- 47. Системы автоматического регулирования, следящие и адаптивные системы.
- 1.8. Автоматизированные и автоматические системы управления
- 3)Следящая система
- 2)Следящая система
- Системы автоматического регулирования и следящие системы
- 11.2 Модели систем автоматического управления
- Следящая система является замкнутой системой автоматического управления.
- Следящая система является замкнутой системой автоматического управления.