Похожие главы из других работ:
Автоматическая система регулирования с П-регулятором
Несмотря на то, что ряд оценок качества функционирования АСР могут быть вычислены без построения таблиц и графиков переходных процессов, тем не менее...
Автоматическое управление в технике
При помощи таблицы - функций определим переходный процесс для каждой трапеции (табл. 4, 5).
Таблица 4 - Переходные процессы для трапеций 1, 2
1
2
0
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,5
0,48
0,26
-0,19
0,21
0,05
0,35
1
0,66
0,52
-0,26
0,40
0,10
0,68
1,5
0...
Моделирование интегрирующего гироскопа
Будем рассматривать систему из трех ИГ, между которыми действуют перекрестные связи.
Для упрощения процесса моделирования заменим эти связи подачей на вход не единичной ступенчатой функции, а более сложной, в пространстве...
Проектирование и расчёт следящей системы автоматического управления
Для проверки соответствия показателей качества скорректированной системы заданным показателям качества проведем моделирование переходного процесса с помощью пакета прикладных программ SIAM.
g(t) x(t) y(t)
Рисунок 4...
Проектирование следящей системы автоматического управления
Для проверки соответствия показателей качества скорректированной системы заданным показателям качества проведем моделирование переходного процесса с помощью пакета прикладных программ SIAM.
g(t) x(t) y(t)
Рисунок 4...
Проектирование цифровой системы управления с заданным быстродействием
Передаточная функция системы при отсутствии помехи: .
Рис 1.1. Система при отсутствии помех
Передаточная функция этой системы:
(p) (1.11)
Положим a=0. Тогда =(1.12)
Передаточная функция системы по отношению к нулевому входному воздействию: .
Рис. 1...
Проектирование цифровой системы управления с заданным быстродействием
Вычислив обратное преобразование Лапласа для (p) с помощью Mathcad, получим:
(1.20)
Рис 1.7. Графики переходных процессов фильтра
Параметры переходных процессов
При а=0
Максимальные отклонения: 2.959...
Проектирование цифровой системы управления с заданным быстродействием
Для того, чтобы исследовать переходный процесс в системе при ненулевом запаздывании, необходимо всего лишь изменить в листинге программы, приведенной на стр. 21...
Разработка регулятора для системы автоматического управления
Выберем ПИД- регулятор, т.к система с ПИ- регулятором имеет, расходящийся переходный процесс...
Разработка регулятора для системы автоматического управления
Рисунок 9. ЛФЧХ системы с ПИД- регулятором.
Полюса системы.
0
-23.818771848666735
-1.594099239429514 + 0.804873387107757i
-1.594099239429514 - 0.804873387107757i
-0.799834046714808
Число правых полюсов равно нулю.
Число Переходов ЛФХ через отметку -180 градусов, при ЛЧХ больше нуля равно нулю...
Разработка системы управления
При активной закладке «Основные» выбираем численный метод, например, Рунге-Кутта 45 модиф. и вводим параметры расчета, представленные на рисунке7...
Синтез и анализ линейных систем автоматического управления
Для расчета переходных характеристик САУ наиболее целесообразным является использование формулы разложения для простых и одного нулевого полюсов изображения выходной величины y
х - величина входного воздействия...
Синтез регуляторов якорного канала системы автоматического управления с подчинённым регулированием тока якоря
Расчёт переходных процессов в САУ по управлению и по возмущению будет производиться на ЭВМ при использовании программы Matlab/Simulink.
В задании сказано, что:
-Относительный скачок момента нагрузки - 0,07;
-Относительный скачок сетевого напряжения - 0...
Синтез систем автоматизированного управления
Важным понятием для систем управления является понятие качества переходных процессов, то есть становится важным сам характер протекания процессов, особенно такие факторы, как длительность...
Цифровые системы управления
Чтобы система была устойчива используем метод корневого годографа.
В нашем случае логичнее будет попытаться использовать регулятор с опережением по фазе. Пусть передаточная функция регулятора имеет вид
(4.1)
где и...