2. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ И ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ БОРТОВОЙ ЧАСТИ ЛИНИИ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ БПЛА

2.1 Разработка структурной схемы бортовой части ЛРУ БПЛА в составе обшей схемы

В процессе телеуправления на борт летательного аппарата по командной радиолинии (КРЛ) передаются при декартовой рулевой системе управления команды курса и тангажа или при полярной рулевой системе - команды крена и тангажа. Для того чтобы осуществить передачу по командной радиолинии нескольких независимых команд одновременно, необходимо сделать её многоканальной. При этом построение командной радиолинии оказывается во многом аналогичным построению иных многоканальных систем передачи сообщений, к числу которых относятся телеметрические и многоканальные системы связи.

Так же как и в других многоканальных системах, в командной радиолинии для передачи каждого независимого сообщения выделяется отдельный канал. Причём под независимым сообщением в случае командной линии следует понимать команду определённого вида, например команду управления по курсу или по тангажу. Разделение каналов между собой проводится по временному, частотному или по кодовому признакам. При этом в каждом канале формируется своё вспомогательное поднесущее колебание импульсное при временном или кодовом разделении каналов и непрерывное при разделении каналов по частоте. Параметры поднесущих колебаний изменяются под действием передаваемых команд. Сумма поднесущих модулирует передатчик и посылается на приемную сторону радиолинии. В приёмнике после усиления в общем тракте и демодуляции происходит разделение поднесущих и выделение из них переданной команды.