2.2 Голова робота
Головой робота являются 2 видеокамеры, угол обзора которых 160 градусов, на которых установлены сенсоры скорости. На шее установлен электродвигатель, позволяющий осуществлять поворот головы, для боле лучшего обзора. Это конструкция позволяет упростить строение робота и уменьшить затраты на его производство.
2.3 Корпус робота
Корпус робота сделан из титана и различных металлических сплавов. Внутри расположены двигатели поворота, а так же взаимодействия частей всего робота, тепловые датчики, управляющий микропроцессор. По сути корпус является самым важным элементом нашего проекта. На нем расположены дополнительные защитные металлические пластины. Это позволяет защитить микропроцессор с различными управляющими элементами от нежелательных последствий и укрепить состояние всего робота.
3.3 Программное обеспечение
Программное обеспечение предоставлено компанией Apple.
- Разминирование у Днепрогэса
- Действия отделения по разведке и разминированию дорог и дорожных сооружений
- Средства разведки и разминирования
- Средства разведки и разминирования
- 7.3 Проектирование и разработка
- Применение собак при разведке путей, движения войск, разминировании дорог
- Сплошное разминирование местности с применением расчетов минно-розыскных собак
- 2. Мобильные роботы. Основные характеристики
- 3. Назначение тактико-технические характеристики бронированной машины разминирования бмр-3.