Разработка информационного канала управления автоматизированным электроприводом

курсовая работа

4. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор её элементов

Обратная связь по скорости.

Рис. 20. Обратная связь по скорости.

Схема обратной связи по скорости представлена на рис. 20, здесь:

-фильтр коллекторных пульсаций тахогенератора с :

- ,

- ;

-цепь защиты от обрыва обратной связи:

- с параметрами :

- максимальный прямой ток,

- прямое напряжение,

- максимальное обратное напряжение,

- ёмкость диода,

- максимальная рабочая частота;

-тахогенератор встроенный в двигатель:

-коэффициент усиления схемы:

- ,

- ;

-усилительный элемент:

- с параметрами:

- напряжение питания,

- максимальное выходное напряжение,

- входной ток,

- коэффициент нарастания напряжения,

- коэффициент усиления по напряжению,

- максимальная рабочая частота;

-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:

- ,

Обратная связь по току якоря.

Рис. 21. Обратная связь по току якоря.

Схема обратной связи по току якоря представлена на рис. 21, здесь:

-фильтр пульсаций с :

- ,

- ;

-датчик тока:

- с параметрами :

- номинальный входной ток,

- напряжение питания,

- сопротивление нагрузки,

- коэффициент датчика тока;

-коэффициент усиления схемы:

,

- ,

-,

-усилительный элемент:

-;

-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:

- .

Обратная связь по току возбуждения.

Рис. 22. Обратная связь по току возбуждения.

Схема обратной связи по току возбуждения представлена на рис. 22, здесь:

-фильтр пульсаций с :

- ,

- ;

-датчик тока:

- с параметрами :

- номинальный входной ток,

- напряжение питания,

- сопротивление нагрузки,

- коэффициент датчика тока;

-коэффициент усиления схемы:

- ,

-,

-усилительный элемент:

-;

-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:

- .

Обратная связь по ЭДС.

Рис. 23. Обратная связь по ЭДС.

Схема обратной связи по ЭДС представлена на рис. 23, здесь:

-фильтр пульсаций с :

- ,

- ;

-датчик напряжения:

- с параметрами :

- номинальный входной ток,

- напряжение питания,

- сопротивление нагрузки,

- коэффициент датчика напряжения;

-коэффициент усиления схемы:

,

- ,

-,

-,

-усилительный элемент:

-;

-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:

- .

Обратная связь по потоку.

Рис. 24. Обратная связь по потоку.

Схема обратной связи по потоку представлена на рис. 24, здесь:

-коэффициент усиления схемы:

,

- ,

- ,

-,

-;

-защита от отрицательного напряжения:

-;

-ограничение :

- с параметрами:

- напряжение стабилизации,

- ток стабилизации;

- с параметрами:

- напряжение стабилизации,

- ток стабилизации;

;

-;

-перемножитель напряжения:

- с параметрами:

- напряжение питания,

- максимальное выходное напряжение,

- входной ток,

- коэффициент нарастания напряжения,

- коэффициент умножения,

- максимальная рабочая частота;

-усилительный элемент:

-;

-фильтр пульсаций напряжения питания:

- .

Модульная функция.

Рис. 24. Модульная функция.

Схема модульной функции представлена на рис. 24, здесь:

-сопротивления:

-;

-усилительный элемент:

-;

-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:

- .

Регулятор скорости.

Рис. 25. Регулятор скорости.

Схема регулятора скорости представлена на рис. 25, здесь:

-компенсация нагрузки:

- ,

-,

-,

-

,

-

,

-

,

-

,

-;

-усилительный элемент:

-;

-перемножитель напряжения:

- с параметрами :

-ограничение сигналов:

-,

- ,

-;

-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:

- .

Регулятор потока.

Рис. 26. Регулятор потока.

Схема регулятора потока представлена на рис. 26, здесь:

-компенсация нагрузки:

- ,

- ,

-,

-

,

;

-усилительный элемент:

-;

-перемножитель напряжения:

- ;

-ограничение сигналов:

-;

-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:

- .

Управление стабилизатором напряжения якоря.

Рис. 27. Управление стабилизатором напряжения якоря.

Схема управление стабилизатором напряжения якоря представлена на рис. 27, здесь:

- ,

-,

-,

-,

Реле защиты.

Рис. 28. Реле защиты.

Схема реле защиты представлена на рис. 28, здесь:

-,

-,

-,

-,

Делись добром ;)