Разработка информационного канала управления автоматизированным электроприводом
4. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор её элементов
Обратная связь по скорости.
Рис. 20. Обратная связь по скорости.
Схема обратной связи по скорости представлена на рис. 20, здесь:
-фильтр коллекторных пульсаций тахогенератора с :
- ,
- ;
-цепь защиты от обрыва обратной связи:
- с параметрами :
- максимальный прямой ток,
- прямое напряжение,
- максимальное обратное напряжение,
- ёмкость диода,
- максимальная рабочая частота;
-тахогенератор встроенный в двигатель:
-коэффициент усиления схемы:
- ,
- ;
-усилительный элемент:
- с параметрами:
- напряжение питания,
- максимальное выходное напряжение,
- входной ток,
- коэффициент нарастания напряжения,
- коэффициент усиления по напряжению,
- максимальная рабочая частота;
-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:
- ,
Обратная связь по току якоря.
Рис. 21. Обратная связь по току якоря.
Схема обратной связи по току якоря представлена на рис. 21, здесь:
-фильтр пульсаций с :
- ,
- ;
-датчик тока:
- с параметрами :
- номинальный входной ток,
- напряжение питания,
- сопротивление нагрузки,
- коэффициент датчика тока;
-коэффициент усиления схемы:
,
- ,
-,
-усилительный элемент:
-;
-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:
- .
Обратная связь по току возбуждения.
Рис. 22. Обратная связь по току возбуждения.
Схема обратной связи по току возбуждения представлена на рис. 22, здесь:
-фильтр пульсаций с :
- ,
- ;
-датчик тока:
- с параметрами :
- номинальный входной ток,
- напряжение питания,
- сопротивление нагрузки,
- коэффициент датчика тока;
-коэффициент усиления схемы:
- ,
-,
-усилительный элемент:
-;
-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:
- .
Обратная связь по ЭДС.
Рис. 23. Обратная связь по ЭДС.
Схема обратной связи по ЭДС представлена на рис. 23, здесь:
-фильтр пульсаций с :
- ,
- ;
-датчик напряжения:
- с параметрами :
- номинальный входной ток,
- напряжение питания,
- сопротивление нагрузки,
- коэффициент датчика напряжения;
-коэффициент усиления схемы:
,
- ,
-,
-,
-усилительный элемент:
-;
-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:
- .
Обратная связь по потоку.
Рис. 24. Обратная связь по потоку.
Схема обратной связи по потоку представлена на рис. 24, здесь:
-коэффициент усиления схемы:
,
- ,
- ,
-,
-;
-защита от отрицательного напряжения:
-;
-ограничение :
- с параметрами:
- напряжение стабилизации,
- ток стабилизации;
- с параметрами:
- напряжение стабилизации,
- ток стабилизации;
;
-;
-перемножитель напряжения:
- с параметрами:
- напряжение питания,
- максимальное выходное напряжение,
- входной ток,
- коэффициент нарастания напряжения,
- коэффициент умножения,
- максимальная рабочая частота;
-усилительный элемент:
-;
-фильтр пульсаций напряжения питания:
- .
Модульная функция.
Рис. 24. Модульная функция.
Схема модульной функции представлена на рис. 24, здесь:
-сопротивления:
-;
-усилительный элемент:
-;
-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:
- .
Регулятор скорости.
Рис. 25. Регулятор скорости.
Схема регулятора скорости представлена на рис. 25, здесь:
-компенсация нагрузки:
- ,
-,
-,
-
,
-
,
-
,
-
,
-;
-усилительный элемент:
-;
-перемножитель напряжения:
- с параметрами :
-ограничение сигналов:
-,
- ,
-;
-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:
- .
Регулятор потока.
Рис. 26. Регулятор потока.
Схема регулятора потока представлена на рис. 26, здесь:
-компенсация нагрузки:
- ,
- ,
-,
-
,
;
-усилительный элемент:
-;
-перемножитель напряжения:
- ;
-ограничение сигналов:
-;
-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:
- .
Управление стабилизатором напряжения якоря.
Рис. 27. Управление стабилизатором напряжения якоря.
Схема управление стабилизатором напряжения якоря представлена на рис. 27, здесь:
- ,
-,
-,
-,
Реле защиты.
Рис. 28. Реле защиты.
Схема реле защиты представлена на рис. 28, здесь:
-,
-,
-,
-,