Базовые механизмы управления шагающим роботом

дипломная работа

Контроллер

Таким образом, в основе разработанного контроллера лежит 8-ми разрядная ОЭВМ ATMega48. Внешнее напряжение питания 12В подается через стабилизатор. Для внутрисхемного программирования иметься разъем для подключения программатора. Также есть разъемы для подключения датчиков и управляемых механизмов.

Соединение контроллера в сеть осуществляется через драйвер ADM485. Структурная схема архитектуры контроллера приведена на рис 14. Схема электрическая принципиальная контроллера приведена в приложении 1.

Рис 14. Структурная схема архитектуры контроллера

Внешний вид контроллера представлен на рис 15.

Рис 15. Внешний вид контроллеров

Делись добром ;)