5. ЭКСПЕРИМЕНТЫ

Эксперименты проводились на основе созданного робота, внешний вид которого приведен на рис. 24.

Рис. 24. Внешний вид робота

В ходе разработки программно-аппаратного комплекса были проведены эксперименты, в ходе которых:

1. были отработанны элементарные действия робота;

2. были отработанны базовые движения робота;

3. были отработанны некоторые виды походок;

4. были отработанные реакции робота на появления различных препятствий.