Анализ рынка
Сегодня рынок потребительской робототехники остается юным и разрозненным. Разные производители делают разные и абсолютно несовместимые аппаратные средства. Технологии и инструменты затачиваются каждый раз под конкретные проблемы, их практически невозможно повторно использовать. Область очень сложна, требует самой высокой квалификации сотрудников, и при этом имеет место один малоприятный фактор: практически не происходит передачи опыта и знаний между разными областями. Для того, чтобы роботы могли делать что-то полезное в доме или в офисе, логика их поведения и управления ими должна выйти на новый уровень сложности. В целом же все процессы, идущие сегодня в робототехнике, очень напоминают те, что происходили во время становления рынка ПК.
В настоящий момент, производители шагающих роботов предлагают множество готовых изделий или наборов для конструирования шагающих роботов, которыми можно управлять и программно, и в реальном времени, с возможность опционально установки сенсоров температуры, влажности, инфракрасные, ультразвуковые для определения расстояния, акселерометры и пр. Однако данные продукты имеют весьма высокие ценные. К примеру: конструктор Hexapod Robot Kit, DFRobot, стоимостью порядка 40 000р. При приобретении комплектующие по отдельности, при средней стоимости одного сервопривода (с моментом силы 12кг/см) порядка 1500-1700р, стоимости готового микроконтроллера порядка 2500-3000р, и деталей крепежа общей стоимостью порядка 10 000р, конечная цена продукта составит примерно 45 000р.
В данном дипломном проекте, при создании программно-аппаратного комплекса, используется оригинальная конструкция, основанная на применении рулевых сервоприводов.
- ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
- Актуальность работы
- Цель работы и задачи
- 1. ВВЕДЕНИЕ
- Проблематика шагающих механизмов
- Обзор рынка
- 2. КОНСТРУКЦИЯ ХОДОВОЙ ЧАСТИ
- Классификация и общие принципы
- Разработка конструкции макета
- Архитектура
- Обзор и обоснование выбора микроконтроллера
- 3. КОНТРОЛЛЕР РОБОТА
- Микроконтроллер
- Сеть
- Контроллер
- Датчики
- 4. БАЗОВЫЕ АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
- Программа контроллера
- Структура программного комплекса
- Программа монитор
- Демонстрационная программа
- 5. ЭКСПЕРИМЕНТЫ
- 6. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
- Анализ рынка
- План производства
- План рисков