2. Анализ исходной системы

Объект управления с передаточной функцией W₂(р) соответствует типовому колебательному звену с параметрами: k₁ = 5; k₂ = 10; T₂ = 2.5. Местная обратная связь с передаточной функцией W₃(р) соответствует типовому апериодическому звену 1-го порядка с параметрами k₃ = 1; T₃ = 4. Локальное сравнивающее устройство обеспечивает отрицательную обратную связь. Структурная схема приведена на рисунке 1.

Рисунок 1 - Структурная схема СУ

Моделирование переходных процессов представлено на рисунке 2.

Рисунок 2 - Результаты моделирования

График переходного процесса расходящийся, следовательно, система не устойчива.