4.1 Выбор микроконтроллера

В современных условиях система управления строится на микроконтроллере. К микроконтроллеру не предъявляется жестких требований к скорости выполнения операций, а предъявляется требования по наличию встроенной периферии. Обязательным является наличие встроенного АЦП и ШИМ модуля, наличие SPI(serial programming interface) облегчит программирование программы во внутреннее ПЗУ. Желательным является планарное исполнение корпуса контроллера. Основной выбор контроллера среди многочисленных фирм и моделей контроллера является цена и доступность.

Этим целям удовлетворяют МК фирмы "Atmel" семейства AVR[7].

Выберем контроллер ATmega48 семейства AVR.

Характеристики представлены в приложении Х*.