7.1 Расчет параметров программного обеспечения

Тактовая частота микроконтроллера 8 МГц, а таймер-счетчик работает без предделителя, при частоте ШИМ 20КГц, найдем необходимый период таймера счетчика(ICR1)

(7.1)

Где , период и частота ШИМа.

, период и частота шины контроллера.

Расчет времени форсажа ведется отсчетом числа прерываний тс1 по переполнению:

(7.2)

Где время форсажа.

Напряжение удержания в кодах АЦП:

 (7.3)

Где напряжения на катушке контактора.

усредненное напряжение в кодах АЦП.

Отсюда время импульса ШИМ высчитывается так:

(7.4)

Найдем уставку REF (для напряжения удержания 4,35В) в кодах АЦП:

(7.5)

Напряжение отпада в кодах АЦП, рассчитывается при 0,3*Uн +Uvd В на входе датчика напряжения:

(7.6)

Где Uvd-падение напряжения на выпрямительном мосту.

Напряжение на входе АЦП:

В (7.7)

Переменная вычисляется следующим образом:

 (7.8)