Похожие главы из других работ:
Автоматизированное проектирование аналоговых фильтров
В соответствии с заданием на курсовую работу для аппроксимации амплитудно-частотной характеристики проектируемого фильтра нижних частот должна использоваться максимально плоская аппроксимация амплитудно-частотной характеристики...
Автоматическая система регулирования с П-регулятором
Модель первого порядка описывается уравнением вида:
y=a•x+b
Для нахождения коэффициентов а и b составим систему линейных алгебраических уравнений, причем число уравнений в системе равно числу состояний объекта в эксперименте...
Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной ее части
Из формулы (2) получили формулу функции после z-преобразования
Из формулы (3) получили уравнение замкнутой системы
Приравняем знаменатель уравнения (4) к нулю и найдем корни замкнутой системы
Z1= 0.9070 + 0.3851i
Z2=0.9070 - 0...
Непрерывный и квантованный объекты управления в пространстве состояний
Произведем расчёт дискретной передаточной функции для канала «r(z) - x3(z)» с помощью пакета MATLAB.
sys1=tf([6], [4 0]);
sys2=tf([3], [9 3]);
sys3=tf([7], [5 0]);
sys4=tf([2.1966]);
sys5=tf([1.6386]);
sys6=tf([2.4299]);
sys=append(sys1,sys2,sys3,sys4,sys5,sys6);
Q=[1 4 5 6; 2 1 0 0; 3 2 0 0;4 1 0 0;5 2 0 0;6 3 0 0];
in=1;
out=3;
system=connect(sys,Q,in...
Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере
Передаточная функция объекта управления:
То есть:
Рассмотрим разомкнутую систему:
W (p) - передаточная функция объекта управления
x (t) - задающее воздействие
y (t) - выходная...
Проектирование элементарных вычислительных систем
Модель двигателя с последовательным возбуждением имеет вид:
Сделав преобразование Лапласа, получаем:
Допустим, что возмущающее воздействие равно нулю m(p)=0:
Получаем...
Расчет объекта апериодического звена второго порядка
Для получения передаточной функции объекта необходимо перемножить два звена первого порядка.
; (1)
; (2)...
Расчет одноконтурной системы автоматического управления по экспериментально полученным данным
Передаточную функцию эквивалентного объекта получим, используя правила последовательного соединения звеньев, согласно которым передаточная функция представляет собой произведение передаточных функций всех соединенных звеньев...
Расчет электрической цепи при импульсном воздействии
Временные и частотные характеристики цепи между собой формулами преобразования Фурье.
Вычислим импульсную характеристику цепи:
Полученный результат совпадает с результатом H(jщ) полученным в пункте 1...
Синтез автоматической системы стабилизации давления в теплообменнике охлаждения пирогаза
Разложим выражение в фигурных скобках на элементарные дроби через вычеты
по таблице находим Z-преобразование каждой дроби
где T - время квантования
В итоге...
Синтез и моделирование промышленной системы автоматического управления
Численные значения констант передаточной функции неизменяемой части САУ (объекта управления):
- номинальный режим по уровню воды;
- номинальное значение поступающего расхода при ;
- диаметр бака напорного...
Синтез позиционной следящей системы
Используя полученные ранее ЛАЧХ исходной и желаемой систем получим ЛАЧХ корректирующего звена (рисунок 8). Из построенной характеристики можно определить четыре характерные частоты, которые определяются по точкам перелома характеристики:
,
,...
Синтез системы автоматического регулирования температуры бумажной массы
Рассмотрим объект регулирования в виде «черного ящика». Входными воздействиями объекта будут: управляющее и возмущающее воздействия, а выходной переменной - управляемая переменная объекта.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рис. 2...
Теория автоматического регулирования
В предыдущем пункте мы получили первоначальную желаемую ЛАЧХ. САУ с такой ЛАЧХ отвечает требованиям к переходному процессу, причем с большим запасом. Поэтому можно использовать этот запас для упрощения корректирующего звена...
Теория автоматического управления
передаточный функция регулятор
На рисунке 1 показана исходная структурная схема исследуемой системы управления. Согласно принципу суперпозиции...