3.1 Общие сведения

Arduino Leonardo -- отладочный модуль, который основан на базе контроллера ATmega32u4. Модуль имеет 20 цифровых входов и выходов 7 выводов могут использоваться, как выходы широтно-импульсной модуляции для управления, например двигателем. Так же на Arduino предусмотрено 12 выводов и их можно использовать как аналоговые входы. На плате располагаются: кварцевый генератор 16 МГц, разъем микро-USB, силовой разъем, разъем ICSP и кнопка перезагрузки. Для начала работы работы необходимо подключить модуль к персональному компьютеру посредством кабеля микро - USB. Так же Arduino можно питать от внешнего источника вторичного питания.

В отличие от всех предыдущих плат ATmega32u4 в Arduino Leonardo отсутствует микросхема виртуального USB-порта, при подключении будет виден виртуальный последовательный порт (СОМ).