Сенсоры для навигации мобильного робота
1. Классификация навигационных систем
К навигационным системам относятся технические средства, предназначенные для автоматического дистанционного измерения координат объектов манипулирования. Специфические требования к моделям навигационных систем вытекают из их принципов действия и особенностей функционирования.
По принципу действия навигационные системы роботов не отличаются от соответствующих измерительных систем, используемых в радио-, звуко- и гидронавигации, при физических измерениях и других исследованиях. Особенность заключается в том, что в робототехнике применяется почти весь арсенал средств из перечисленных областей, что приводит к более сложной процедуре классификации.
Навигационные системы роботов подразделяются на:
Содержание
- Введение
- 1. Классификация навигационных систем
- а) системы измерения угловых координат;
- 1.1 Системы измерения угловых координат
- 1.1.1 Телевизионная угломерная система
- 1.1.2 Оптическая угломерная система со сканированием луча
- 1.1.3 Индукционная угломерная система
- б) системы измерения дальности и скорости;
- 1.2 Системы измерения дальности и скорости
- 1.2.1 Акустическая дальномерная система
- 1.2.2 Лазерная дальномерная система
- 1.2.3 Радиационная дальномерная система
- 1.3 Системы поиска и обнаружения
- 1.3.1 Оптическая система поиска по угловым координатам
- 1.3.2 Акустическая система поиска по дальности
- 2. Разработка системы навигации мобильного робота
- 2.1 Системы планирования и их задания
- 2.2 Общие аспекты построения системы планирования
- 2.3 Реализация систем планирования
- 2.4 Сегментация изображений для ИМР
- 2.5 Пороговое ограничение
- 2.6 Центроидное связывание
- 2.7 Реализация программы системы навигации ИМР в Visual C++
- Выводы
Похожие материалы
- Сенсоры ids
- 11.5.3. Применения интеллектуальных дактилоскопических сенсоров
- 4.1. Мобильные роботы для инспекции и ремонта подземных трубопроводов
- 2.1. Мобильные мехатронные роботы для инспекции и ремонта подземных трубопроводов
- Стенд мобильных роботов, различные траектории
- Визуальная навигация
- Навигация и управление
- Область применения; мобильные роботы
- Постановка задачи навигации робота по заданной траектории
- Всероссийская олимпиада школьников «Шаг в будущее, Космонавтика» Управление движением мобильного робота на пересечённой местности