1. Выбор периода квантования
Передаточная функция объекта управления по каналу регулирующего воздействия имеет вид:
Определим корни характеристического уравнения:
Преобразуем знаменатель передаточной функции к следующему виду:
В результате получим:
Из теоремы Котельникова:
Сделаем замену:
Получим уравнение:
корни которого:
Так как один корень отрицательный, то и .
Находим период квантования:
Для того чтобы в дальнейшем при получении Z-передаточной функции дискретного объекта регулирования можно было использовать обычное (а не модифицированное) Z - преобразование, следует изменить время запаздывания непрерывного объекта так, чтобы это время было бы равно целому числу периодов квантования.
Время запаздывания непрерывного объекта меняем с на .
В результате передаточная функция объекта управления будет иметь вид:
- Введение
- 1. Выбор периода квантования
- 2. Получение Z-передаточной функции объекта
- 3. Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме
- 3.1 Получение разностного уравнения объекта регулирования
- 3.2 Временные характеристики непрерывного и дискретного объекта
- 4. Сравнение КЧХ непрерывного и дискретного объекта
- 5. Расчет настроек непрерывного и дискретного ПИ-регуляторов
- 5.1 Расчет настроек непрерывного ПИ-регулятора
- 5.2 Расчет настроек дискретного ПИ-регулятора методом теории дискретных систем
- 6. Модель системы управления в среде MATLAB
- Вывод
- 2 Основы управления режимами работы теплообменников
- 3.5. Охлаждение турбины.
- Охлаждение и смазка
- Краткая характеристика системы водородного охлаждения генератора и воздушного охлаждения возбудителя
- 3.1. Охлаждение двигателя и автоматическое регулирование
- 3.1. Охлаждение двигателя и автоматическое регулирование
- Неисправности системы охлаждения
- 4.3. Предварительное охлаждение и деметанизация пирогаза
- 4.1. Компримирование и межступенчатое охлаждение пирогаза