Синтез системы автоматического регулирования температуры бумажной массы

8. Оценка качества работы системы

Оценка работы системы по задающему воздействию, при различных настройках регулятора.

Выбранные коэффициенты	K1=0,1 K2=0,05	K1=0,05 K2=-0,04	K1=0,05 K2=0,025
Перерегулирование, у	8,6%	26%	42%
Время регулирования, tрег мин	30	27	60
Затухание ш	96%	97%	9%
Статическая ошибка	0	0	0
Динамическая ошибка ъ С	3,2	1,9	3,9
Число колебаний	5	2	1

Наилучший коэффициент выбирается, основываясь на 3х показателях:

· затухание должно быть больше 90%

· число колебаний должно быть не более 2

· время регулирования должно быть минимальным

По этим показателям подходят коэффициенты K1=0,05;K2=-0,04

Оценка работы системы по возмущающему воздействию.

Выбранные коэффициенты	K1=0,05 K2=-0,04
Перерегулирование, у	30%
Время регулирования, tрег ,мин	64
Затухание ш	97%
Статическая ошибка	0,1
Динамическая ошибка С	0,35
Число колебаний	1

При выбранных настройках регулятора система справляется с возмущениями.

Содержание