Похожие главы из других работ:
Автоматическое управление в технике
Выбор и построение ЛАЧХ базируется на связи переходного процесса с ДЧХ замкнутой системы и ЛАЧХ разомкнутой системы.
В первую очередь необходимо выбрать желаемую типовую ДЧХ замкнутой системы...
Автоматическое управление в технике
Определив основные параметры желаемой ЛАЧХ (), можно строить саму ЛАЧХ. При этом необходимо учитывать ЛАЧХ нескорректированной системы, для получения простейшего корректирующего устройства. Сначала необходимо наметить форму желаемой ЛАЧХ...
Исследование критериев оптимизации для нелинейных АС с различными регуляторами
Синтез регулятора методом ЛАЧХ основывается на сопоставлении логарифмической амплитудной характеристики разомкнутой нескорректированной системы и желаемой ЛАЧХ.
Рис. 4.1.
Структура системы представлена на рисунке 4.1...
Методы синтеза систем автоматического управления с заданными показателями качества
Выберем регулятор. Наиболее оптимальным для нашей системы будет ПИД-регулятор, т.к. регулятор исключит из системы корректирующее звено...
Проектирование и расчёт следящей системы автоматического управления
При построении желаемой ЛАЧХ выделяют три области: область низких частот, область средних частот и область высоких частот. Вид ЛАЧХ в каждой из областей по-разному влияет на качество системы. В области низких частот она содержит частоты...
Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя
Предельная относительная ошибка воспроизведения полезного (гармонического) сигнала
(4.1)
где
Характеризует интенсивность воздействия полезного сигнала...
Проектирование системы автоматического слежения
Построение желаемой ЛАЧХ удобно начинать с области средних частот в такой последовательности.
С помощью заданных величин и таблицы[1, табл.5.1, стр.13] определяем частоту среза (3.2).
Для определяем , получаем:
(3...
Проектирование системы автоматического управления для технологического процесса сборки радиоэлектронных аппаратов
Построение желаемой ЛАЧХ удобно начинать с области средних частот в такой последовательности. С помощью заданных величин и таблицы[1, табл.5.1, стр.13] определяем частоту среза (3.2). Для определяем , получаем:
(3.2)...
Проектирование следящей системы автоматического управления
Построение желаемой ЛАЧХ удобно начинать с области средних частот в такой последовательности.
С помощью заданных величин и таблицы[1, табл.5.1, стр.13] определяем частоту среза (3.2).
Для определяем , получаем:
(3...
Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111
Рисунок 3.1 - Структурная схема замкнутой системы
Преобразуем структурную схему, представленную на рисунке 3.1, к структурной схеме следующего вида:
Рисунок 3...
Расчет устойчивости и качества работы системы автоматического регулирования напряжения синхронного генератора
Синтез регулятора методом ЛАЧХ основывается на сопоставлении логарифмической амплитудной характеристики разомкнутой нескорректированной системы и желаемой ЛАЧХ...
Синтез позиционной следящей системы
Для построения желаемой ЛАЧХ нам потребуется значение частоты среза, которое мы найдем из следующего выражения:
,
где коэффициент выбирается в зависимости от величины перерегулирования и в нашем случае будет равен...
Синтез следящей системы
График желаемой ЛАЧХ заданной разомкнутой системы изображен в приложении 1.
Правило построения желаемой ЛАЧХ Lж (щ)
1) Определим частоту среза (пересечения горизонтальной оси) по формуле для перерегулирования 20%, то есть при e = 2...
Система автоматического управления стабилизации
Время регулирования в нескорректированной системе tP значительно больше требуемого (0,735>0,3).
Таким образом КУ надо выбрать таким образом, чтобы выполнялись следующие требования:
1) время переходного процесса tP=0...
Теория автоматического регулирования
Одним из самых удобных и наглядных методов синтеза корректирующего звена является метод логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Согласно этому методу, сначала строится желаемая ЛАЧХ...