4. ПОСТРОЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК И ИХ АНАЛИЗ

Содержание

• ВВЕДЕНИЕ
• 1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
• 1.1 Цель курсовой работы
• 1.2 Технические характеристики системы регулирования
• 1.3 Функциональная схема
• 2. ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ ЛОКАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
• 2.1 Выбор микропроцессора
• 2.2 Выбор захвата робота
• 2.3 Выбор гидропривода
• 2.4 Выбор редуктора
• 2.5 Выбор двигателя
• 2.6 Выбор датчика давления
• 2.7 Выбор датчика линейного перемещения
• 2.8 Выбор операционного усилителя
• 3. ДЕЛЕНИЕ ЛСУ НА ИЗМЕНЯЕМУЮ И НЕИЗМЕНЯЕМУЮ ЧАСТИ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ
• 4. ПОСТРОЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК И ИХ АНАЛИЗ
• 4.1 Построение АЧХ
• 4.2 Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ непрерывной системы
• 4.3 Построение переходной характеристики
• 4.4 Определение устойчивости дискретной системы
• 5. ПОСТРОЕНИЕ ЖЕЛАЕМЫХ ЛАЧХ И ЛФЧХ. АНАЛИЗ ЖЕЛАЕМОЙ ЛФЧХ
• 5.1 Построение ЖЛАЧХ
• 5.2 Построение ЛАЧХ корректирующего устройства
• 6. СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
• 6.1 Синтез параллельного корректирующего устройства
• 6.2 Синтез программного корректирующего устройства
• 6.3 Выбор корректирующего устройства
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Похожие материалы

• 2.1. Принципы построения систем программного автоматического управления роботов
• Лекция № Тема «Манипуляторы и промышленные роботы»
• 1. Типовой технологический процесс и выбор манипулятора
• 13.4. Промышленные роботы
• 1.3.4. Кинематика и привод манипулятора
• 19 Манипуляторы и промышленные роботы
• 8. Роботы и манипуляторы
• 2.16. Лекция №16. Роботы-манипуляторы
• 26. Применение роботов и манипуляторов в технологии строительных материалов, изделий и конструкций