3. Программное обеспечение МПС

Содержание

• Введение
• Техническое задание
• 1. Функциональная схема
• 2. Разработка принципиальной схемы устройства
• 2.1 Выбор управляющего контроллера
• 2.2 Управление двигателями
• 2.4 Работа с I2C
• 3. Программное обеспечение МПС
• 3.1 Алгоритм функционирования программы
• 3.2 Описание алгоритма программы
• Заключение

Похожие материалы

• 9. Организация поточного автоматизированного и роботизированного производств
• 1. Основные типы роботизированных систем
• 4 Роботы и роботизированные комплексы для штукатурных работ
• 7 Роботизированный пожарный комплекс
• 1.1 Назначение роботизированной коробки передач
• 13.5. Охрана труда на роботизированных производствах
• 4.3.3. Системы управления тактического уровня. Система контурного силового управления технологическим роботом
• 24. Современные электронные тахеометры, роботизированные тахеометры Trimble.
• Роботизированные комплексы