5.1 Выбор периода дискретизации аналоговых сигналов

Передаточная функция цифрового регулятора зависит от значения величины периода дискретизации. Поэтому выбор периода дискретизации непрерывного сигнала необходимо выполнить до синтеза регулятора.

При выборе частоты дискретизации ориентируюсь на теорему Котельникова: частота дискретизации должна быть больше или равняться удвоенной частоте самой высокочастотной составляющей входного сигнала.

За существенную высокочастотную составляющую принимают частоту среза или частоту пропускания.

Для определения частоты среза выполняю построение ЛАЧХ нескорректированного разомкнутого контура регулирования температуры.

Частотная передаточная функция разомкнутого контура регулирования температуры:

Выражения для ЛАЧХ и ЛФЧХ:

Рис. 14 ЛАЧХ разомкнутого контура регулирования температуры.

Частота среза равна 3,5рад/с.

Исходя из теоремы Котельникова, принимаю частоту дискретизации равной 10рад/с.

Исследую САУ при значениях частот дискретизации равных 10рад/с и 10рад/с. Соответствующие им периоды дискретизации: 1/10 = 0,1с и 1/100 = 0,01с, соответственно.