2.3 Определение периода квантования по теореме Котельникова

Так как д-функция принимает значения в моменты времени 0, Т₀, n Т_0, поэтому информация о непрерывном сигнале может меняться в зависимости от выбранного Т₀ -периода квантования; доказано, что достоверность восстановления непрерывного сигнала возможна при частоте квантования щ₀>? щ_0. Допустим АЧХ непрерывной части имеет вид

Передаточная функция приведенной непрерывной части(2.1) найдена в пункте 2.2:

; (2.1)

Из нее получаем частотную характеристику:

. (2.4)

Частотные характеристики будут следовать друг за другом с частотой повторения щ_0. "Уши" первой, второй и т.д. гармоник должны накладываться друг на друга. щ₀?2 щ_нч С помощью пакета MathCad строим частотную характеристику- смотрите рисунок 2.3.. Проводим асимптоту равную

Рисунок 2.3-Частотная характеристика импульсной САУ

Из графика находим

; ;.