12. Расчет на ПК и построение переходных процессов
Для построения переходных процессов используется специализированная программа DVUHZONN, в которой задаются необходимые исходные данные из пояснительной записки курсового проекта и затем осуществляется разгон электропривода. По полученным значениям строим графики переходных процессов при пуске привода, используя прикладной пакет Microsoft Excel.
При анализе переходных процессов напряжение задания по скорости принимаем равным:
· для первой зоны (контуры регулирования тока возбуждения и ЭДС не работают) - 2.56 В;
· для второй зоны (контуры регулирования тока возбуждения и ЭДС вступают в работу) - 7.68 В.
При моделировании были получены следующие графики переходных процессов (см. рис. 24, 25).
рис. 24. Графики переходных процессов при пуске электропривода в первой зоне.
рис. 25. Графики переходных процессов при пуске электропривода в первой и во второй зонах.
Выводы
В данном курсовом проекте рассчитаны параметры двухзонного электропривода ЭТУ-3601Д механизма главного движения станка, произведен выбор трансформатора, сглаживающего дросселя и тиристоров тиристорного преобразователя, рассчитаны и построены и динамические характеристики управляемого электропривода.
Данная система обеспечивает ограничение максимального тока якоря на уровне при пуске двигателя.
Перерегулирование в данной системе составляет:
· по току
o в первой зоне: ,
o во второй зоне: ;
· по скорости
o в первой зоне: ,
o во второй зоне: .
Установившееся значение скорости при работе электропривода и в первой, и во второй зоне соответствует заданному, т.е. статическая ошибка равна нулю.
Длительность переходных процессов изменения тока якоря составила 0.1 с, скорости двигателя - в первой зоне 0.53 с, во второй зоне - 1.14 с, что практически соответствует теоретическим значениям.
На рис. 25 четко прослеживается переход привода во вторую зону - точка пересечения графиков щ и щн, т.е. при превышении скорости двигателя номинальной начинается ослабление магнитного потока машины.
Установившееся значение момента на обоих рисунках соответствует заданному статическому моменту - 4.11 Нм.
В целом, анализ динамических характеристик электропривода позволяет сказать, что данный электропривод ЭТУ-3601Д и управляемый им двигатель ПБСТ-42МУ с рассчитанными параметрами вполне удовлетворяют современным требованиям к электроприводам главного движения металлорежущих станков.
Литература
1. Методические указания к курсовому проектированию по курсу «Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов» для студентов очной формы обучения по специальности 92501 «Автоматизированное управление технологическими процессами». Одесса - 2001.
- Введение
- 1. Исходные данные
- 2. Краткий анализ функциональной и принципиальных схем тиристорного электропривода типа ЭТУ-3601
- 3. Определение и уточнение паспортных данных, конструктивных особенностей и условий работы применяемого двигателя
- 4. Выбор трансформатора, расчет его параметров
- 5. Расчет параметров и выбор сглаживающего дросселя
- 6. Выбор и проверка тиристоров преобразователя
- 7. Расчет и уточнение основных коэффициентов электропривода
- 8. Расчет контура тока
- 9. Расчет контура скорости
- 10. Расчет контура тока возбуждения
- 11. Расчет контура регулирования ЭДС
- 12. Расчет на ПК и построение переходных процессов
- 4.1.2 Применяемые двигатели
- 86. Двигатели для электропривода
- 1.5.3 Регулирование угловой скорости двигателя изменением напряжения на якоре
- Электропривод и схема управления вертикально- фрезерного станка
- Двигатель со смешанным возбуждением.
- 5.1. Электромеханические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения
- 27.2.1. Электроприводы постоянного тока
- § 57. Система генератор – двигатель
- 7.3.Промышленные серии электроприводов
- 5.2 Электропривод с двигателями постоянного тока с последовательным возбуждением