9. Разработка программы для пк на языке РКС
Для реализации разработанной принципиальной схемы управления электроприводом подачи стола круглошлифовального станка на языке РКС, выбираем микроконтроллер производства BERNECKER & RAINER серии System 2003. Его отличительными особенностями является легкость его программирования на персональном компьютере с помощью программного обеспечения B&R AUTOMATION STUDIO. Данная серия микроконтроллеров предназначена для решения задач малой и средней автоматизации.
Основные характеристики:
· Операционная система - мультизадачная, реального времени с квантованием по времени;
· Минимальное время цикла - 1 мс;
· Минимальное время обработки команды - 0.8 мкс;
· Максимальное количество входов/выходов - 272 цифровых / 80 аналоговых;
· Рабочая температуры - от 0°С до 60°С;
· Относительная влажность - от 5 до 95 % без конденсации;
· Температура хранения - от 25°С до 85°С;
· Атмосферное давление - от 860 до 1080 гПа;
· Напряжение питания: =24 ±6В либо ?190.220В.
Модули B&R System 2003 заключены в пластмассовые корпуса и крепятся к модулю базовой платы, который присоединяется к монтажному основанию. Базовая плата имеет ширину до 15 сегментов, если необходимо большее число модулей систему легко увеличить, используя сегменты расширения. Основной сегмент содержит CPU и модуль питания расположенный в левом конце сегмента. Для решения поставленной задачи можно использовать только основной сегмент и блок входов-выходов. Требуемое число входов и выходов в разрабатываемой схеме:
входов - 11;
выходов - 9.
Так как реализация данной схемы не требует высокого быстродействия от микроконтроллера, то выбираем CPU CP430, который обладает самой низкой производительностью в System 2003 и поддерживает до четырех модулей ввода-вывода. Выбираем дискретный входной модуль D1439.72, содержащий 16 цифровых входов и два выходных модуля D0435, содержащие по 8 выходов. Сигналы с выхода модуля D0435 поступают, как и в случае реализации на бесконтактных элементах через выбранную ранее опторазвязку на контакторы, которые и производят управление силовой цепью электропривода подачи стола.
Программирование микроконтроллера производится созданием схемы, показанной на рисунке 8.1 с помощью программного обеспечения B&R AUTOMATION STUDIO, с последующей записью преобразованной программы непосредственно в ПЗУ микроконтроллера.
При программировании пользуются четыре основных элемента. Их вид и описание приведены ниже.
Рисунок 9.1 - Нормально разомкнутый контакт
Данный элемент может использоваться также для программирования кнопок, конечных выключателей и т.д. Обозначение принимается в соответствии с требованиями программируемой схемы.
Рисунок 9.2 - Нормально замкнутый контакт
Рисунок 9.3 - Обозначение контактора на языка B&R AUTOMATION STUDIO
Рисунок 9.4 - Блок задержки времени
На вход РТ подается величина задержки времени, кратное 10 мс.
Рисунок 8.1 - схема программы реализации схемы на языке РКС
- Введение
- 1. Технологическая часть
- 2. Условия работы установки: датчики, режимы работы, требования к защите и сигнализации, виды управления установкой
- 3. Анализ исходных ркс и разделение ее на функциональные узлы
- 4. Синтез структурных формул
- 5. Синтез промежуточной функциональной схемы
- 6. Обоснование выбора элементов базы
- 7. Разработка принципиальной схемы на бесконтактных элементах
- 8. Таблица перечня элементов разрабатываемой схемы
- 9. Разработка программы для пк на языке РКС
- Заключение
- 2.5.3. Схемы управления электроприводов судовых систем
- Электропривод и схема управления вертикально- фрезерного станка
- 2.2.4. Схемы управления рулевыми электроприводами
- 2.5.3. Схемы управления электроприводов судовых систем
- 2.2.4. Схемы управления рулевыми электроприводами
- 13.4. Типовые схемы управления асинхронными электроприводами
- 1.1.5 Технические требования к электроприводу и схеме управления