logo
GPS-навигация

ВВЕДЕНИЕ

Рубеж XX-XXI веков выделяется двумя значимыми событиями. Глобальные спутниковые радионавигационные системы позиционирования становятся в ряд систем массового обслуживания, компьютер стал в неограниченных объемах доступен студентам. Действительно, спутниковая радионавигация применяется в авиации, управлении наземным и морским транспортом, геодезии, картографии, мониторинге газо и нефтепроводов, высотных сооружений, наблюдениям за смещением материков и многих других отраслях. При этом достигнуты точности определения координат от миллиметров до нескольких десятков метров. Мировое сообщество может пользоваться спутниковыми системами GPS и ГЛОНАСС безвозмездно. В стадии завершения находятся системы EGNOS и GALILEO, ориентированные только на гражданских потребителей. Следует ожидать, что в 2009-2010 годах спутниковая радионавигация будет присутствовать в каждом мобильном телефоне.

Среди компьютерных технологий выделяется система MatLab, имеющая открытые программные коды и позволяющая решить практически любую вычислительную задачу. Руководство пользователя системой MatLab содержит более 4000 страниц, значительная часть которых переведена на русский язык. Достаточно обратиться к библиографии книг [17, 18].

Целью данной ВКР является получение модели орбитальной группировки спутников системы ГЛОНАСС в программной среде MatLab.

Задачи: изучить общие характеристики спутниковых систем навигации, интерфейс ГЛОНАСС и структуру навигационных данных; написание программы орбитального движения спутников ГЛОНАСС в среде MatLab, с возможностью определения координат, скоростей, времени видимости и количества видимых спутников ГЛОНАСС по данным альманаха.