3.1 Расчет генератора линейно изменяющегося напряжения
Линейно изменяющимся (пилообразным) напряжением (ЛИН) называют импульсное напряжение, которое в течение некоторого времени изменяется практически по линейному закону, а затем возвращается к исходному уровню.
Как правило, высококачественные ГЛИН создают на основе операционных усилителей. Мы будем использовать схему изображенную на рис.4
Рисунок 4 - Схема ГЛИН
Как видно из схемы на рис.4.
При исключении из данной схемы тиристора, подключенного параллельно конденсатору C, получается интегратор. Выходное напряжение определяется выражением:
Когда выходное напряжение превысит напряжение Uоп, тиристор откроется и конденсатор С разрядится через него. При этом напряжение UC = Uвых снизится до уровня напряжения Uоткр на тиристоре в открытом состоянии, после чего тиристор закроется, и процесс зарядки конденсатора постоянным током повторится. Очевидно, для того чтобы операционный усилитель не входил в насыщение, необходимо выполнить условие [2,стр.212].
Далее выберем операционный усилитель К140УД5Б, он имеет следующие основные характеристики [3, стр.403]
Коэффициент усиления не менее Кус = 3 104
Входное дифференциальное сопротивление Rвх.диф=2,5 МОм
Напряжение питания Uпит = 5..18 В
Максимальное выходное напряжение Uвых max = 11 В
Сопротивление нагрузки, не менее Rн=1 кОм
Так же подберем тиристор. Наиболее подходящим является тиристор КУ103К обладающий следующими основными характеристиками [6]
Напряжение в открытом состоянии Uоткр = 1 В
Обратное напряжение Uобр =10 В
Прямой ток управляющего электрода Iпр =15 мА
Исходя из величины Iпр зададимся Uоп и Rб, при этом учтем условие
, т.е .
Тогда, если ,
то получаем .
Как известно управление ДПТ, как правило, осуществляют на частотах f = 10..1000 Гц. Тогда по формуле:
получим при C = 0.1 мкФ, f = 900 Гц , E = 15 В тогда R равно:
- Введение
- 1. Анализ исходных данных и выбор схемы
- 2. Принцип работы устройства
- 3. Расчет цепи схемы управления
- 3.1 Расчет генератора линейно изменяющегося напряжения
- 3.2 Расчет сравнивающего устройства
- 3.3 Расчет исполнительного устройства
- 4. Построение механической и регулировочной характеристик электродвигателя
- Заключение
- Широтно-импульсное управление двигателем постоянного тока
- 1.1.2. Лабораторный стенд «Исполнительный двигатель постоянного тока»
- 21. Импульсное управление исполнительным двигателем постоянного тока
- Д) Исполнительные двигатели постоянного тока.
- Лекция 2.3.Импульсный способ регулирования скорости исполнительных двигателей постоянного тока
- Управление двигателем постоянного тока.
- Лекция 19 § 2.3. Импульсное управление исполнительным двигателем постоянного тока
- Импульсный способ регулирования скорости исполнительных двигателей постоянного тока
- Исполнительные двигатели постоянного тока
- § 30.4. Исполнительные двигатели постоянного тока