Цифровое моделирование замкнутой линейной системы управления с отрицательной обратной связью
4. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ПРОВЕРКА РЕЗУЛЬТАТОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ ОБЪЕКТА
Для проверки результатов моделирования аналитически, нужно выполнить преобразование исходной схемы объекта и применить теорему Лапласа о начальном и конечном значении оригинала.
1) Последовательно соединяем звенья W3(р) и W4(р):
2) Охватываем Wэ1(р) единичной ООС:
3) Последовательно соединяем W2(р) и Wэ2(р):
4) Охватываем Wэ3(р) единичной ООС:
5) Последовательно соединяем W1(р) и Wэ4(р):
По теореме Лапласа о начальном и конечном значениях оригинала:
Вывод: аналитическая проверка показала, что переходные характеристики объекта, полученные в результате цифрового моделирования в среде Matlab 6.5 правильные.
Содержание
- ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ
- 1. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ УПРАВЛЯЕМОГО ОБЪЕКТА
- 2. СОСТАВЛЕНИЕ ЦИФРОВОЙ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА
- 3. ПОЛУЧЕНИЕ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБЪЕКТА ПО КАНАЛУ УПРАВЛЕНИЯ «У-Х» МЕТОДОМ ЦИФРОВОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
- 4. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ПРОВЕРКА РЕЗУЛЬТАТОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ ОБЪЕКТА
- 5. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТА ПО ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКЕ И ОРИЕНТИРОВОЧНЫЙ РАСЧЕТ НАСТРОЕЧНЫХ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРА
- 6. УТОЧНЕНИЕ НАСТРОЕЧНЫХ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРА И ПОЛУЧЕНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПО КАНАЛАМ «Xз-X» И «Z-X»
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Похожие материалы
- С отрицательной обратной связью по скорости.
- Вопрос 5.Какая цифровая система управления лучше - разомкнутая или замкнутая ?
- 1.4.3. Системы управления с обратной связью
- Замкнутая система эп с обратной связью по скорости.
- 3. 23. Анализ цифровых систем с обратной связью (замкнутых цифровых систем). Анализ устойчивости.
- 3. 22. Уравнения цифровой системы с обратной связью.
- Замкнутая система с цифровым фильтром