1. Постановка задачи синтеза ЦСУ с описанием особенностей объекта регулирования
При проектировании цифровых систем управления необходимо рассчитать процесс, которым нужно управлять таким образом, чтобы его выходные переменные удовлетворяли некоторым заранее установленным критериям качества. Речь идет об использовании обратной связи для образования сигнала ошибки между входным и выходным сигналами. Затем необходимо применить регулятор, который обрабатывал бы сигнал без ошибки так, чтобы удовлетворить все требования, предъявляемые к качеству системы. В цифровых системах решение аналогичной задачи отличается большой гибкостью и имеет множество вариантов. Таким образом, когда речь идет о проектировании цифровой системы управления, то существует множество структурных решения, и окончательный выбор полностью находится во власти проектировщика.
В нашем случае синтезируется объект первого порядка. Предполагается наличие экстраполятора первого порядка. Необходимо получить переходных процесс с требуемыми параметрами - перерегулированием, статической ошибкой, минимальным временем переходного процесса.
- Задание
- 1. Постановка задачи синтеза ЦСУ с описанием особенностей объекта регулирования
- 2. Определение требуемого периода дискретизации работы системы управления
- 3. Получение дискретного описания непрерывного объекта
- 4. Расчет переходных процессов замкнутой ЦСУ методом корневого годографа
- 6. Синтез дискретного модального закона управления по методу Л.М. Бойчука
- Заключение
- 13.3. Синтез цифровых систем управления
- Структура и характеристики цифровой системы управления.
- 6.5. Системы непосредственного цифрового управления
- Что такое - цифровое управление?
- 7.1. Цифровые системы управления
- 60. Цифровые системы управления полетом.
- 4.2.10 Цифровые системы управления
- Анализ систем цифрового управления
- Цифровые системы управления
- Цифровые системы управления