Электрогидравлический следящий дроссель управления
2. Разработка математической модели и структурной схемы заданной системы
На основание имеющейся функциональной схемы электрогидравлического следящего привода с дроссельным управлением составим структурную схему:
Рисунок 3--Структурная схема электрогидравлического привода с дроссельным управлением
Запишем передаточные функции звеньев:
1.Усилитель постоянного тока:
-- безинерционное звено;
2.Электрогидроусилитель:
--апериодическое звено 1-го порядка;
3.ГИМ:
-- последовательное соединение интегрирующего и апериодического звена 2-го порядка ;
4.Датчик положения:
--безинерционное звено;
Рассчитаем постоянные времени и коэффициенты передачи:
Передаточные функции системы:
1. Передаточная функция разомкнутой системы:
2. Главная передаточная функция системы:
3. Передаточная функция замкнутой САР для ошибки:
Содержание
- 1. Описание устройства и работы автоматической системы, разработка ее функциональной схемы
- 2. Разработка математической модели и структурной схемы заданной системы
- 3. Оценка устойчивости системы
- 6. Определение ЛАЧХ корректирующего устройства и расчет его параметров
- 7. Построение структурной схемы и определение передаточной функции скорректированной САР
- 8. Расчет переходной характеристики и оценка качества скорректированной САР
- Заключение
Похожие материалы
- 1.1.2 Электрогидравлическая форсунка
- 2. Системы управления электрогидравлическими палубными кранами
- § 9.7 Электрогидравлические следящие и шаговые приводы
- 8. 04. 00 Система управления поворотом колес передней опоры
- 9. Электрогидравлическая следящая система
- 10. Электрогидравлическая следящая система с электромагнитом
- 3.8.3. Устройство и принцип работы гидравлического распределителя с электрогидравлическим управлением
- Электрогидравлическая форсунка
- 1 Разработка принципиальной схемы следящего гидропривода
- 9.7 Электрогидравлические следящие и шаговые приводы