Динамический расчет следящих систем

курсовая работа

5.2 Уравнения "вход-выход”

Уравнения "вход-выход” составляются отдельно для исполнительной и для измерительной части следящей системы. Они также выводятся путем исключения промежуточных переменных из полученных выше уравнений "вход-выход” элементов системы. Объединение уравнений элементов можно проводить и с помощью передаточных функций элементов. Для исполнительной части было получено уравнение "вход-выход” следующего вида:

(17)

где =КуКдuКред, kМредКДМсн.

Обозначения y и здесь те же, что и в уравнениях (16).

Уравнения "вход-выход” (6) и (7) измерительной части, состоящей из СЭ, ИП-1 и ИП-2, не меняются.

Уравнение "вход-выход" для СЭ выглядит следующим образом:

Уравнение "вход-выход" (6) измерительной части состоящей из ИР не меняется.

Делись добром ;)