1. Технічне завдання

Рис.1.1. Дистанційна силова слідкуюча система малої потужності

СД - сельсин-датчик;

СТ - сельсин-трансформатор;

ПН - підсилювач напруги і демодулятор;

ЕМП - електромашинний підсилювач;

ПП - підсилювач потужності;

ВД - виконуючий двигун;

Р - понижуючий редуктор;

ОЗД - обмотка збудження ВД;

ОУ - обмотка управління ЕМП;

вх, вих, ДВ - кут повороту відповідно задаючої, вихідної і відпрацьовуючої вісей двигуна;

U1, UГ , UУ ,UЗ - напруга постійного струму ;

UС - напруги змінного струму;

Рівняння елементів системи:

= вх - вих;

;

;

;

;